[实用新型]三脚架自动升降微平机构

权利要求书

1.一种三脚架自动升降微平机构，包括水平传感器以及均匀设置于微平平台下的三个支架，其特征在于，所述支架包括支脚、外套筒、内套筒、丝杆、永磁直流电机、蓄电池；所述外套筒为中空管状结构，所述外套筒末端内壁设有限位件；所述内套筒外侧壁沿其长度方向设有与所述限位件配合的导向槽，所述内套筒滑动地套设在所述外套筒内，所述内套筒中部轴线方向设有内螺孔；所述丝杆外表面设有与所述内螺孔配合的外螺纹，所述丝杆一端连接永磁直流电机，另一端与内螺孔连接；所述永磁直流电机设置于所述外套筒内，所述永磁直流电机包括固定于丝杆底部的转子基座以及套设于所述转子外的定子基座，所述转子基座外侧壁绕丝杆轴线周向均匀布置有永磁体，所述定子基座内侧壁设有与所述永磁体相对的定子绕组；所述水平传感器、永磁直流电机与控制器电连；所述水平传感器、永磁直流电机、控制器均与蓄电池电连。

2.如权利要求1所述的一种三脚架自动升降微平机构，其特征在于，所述永磁直流电机还包括安装壳，所述安装壳内设有安装孔，所述定子基座固定于安装孔的下方，所述安装孔上方设有定位台阶用于安装轴承，所述转子基座通过轴承安装于所述安装壳内；所述轴承由端盖固定在所述安装孔中；所述安装壳上方设有盖板。

3.如权利要求2所述的一种三脚架自动升降微平机构，其特征在于，所述定子基座呈圆柱形凹型结构；所述安装孔中设有与所述定子基座相适配的定位槽。

4.如权利要求2所述的一种三脚架自动升降微平机构，其特征在于，所述定子基座上设有定子绕组的接线插头；所述安装孔中设有与所述接线插头相适配的插座。

5.如权利要求3所述的一种三脚架自动升降微平机构，其特征在于，所述永磁同步电机包括有编码器，所述编码器固定于定子基座底部，位于转子轴心处。

6.如权利要求1所述的一种三脚架自动升降微平机构，其特征在于，所述内套筒顶部固定有安装座，所述安装座下方设有用于封堵导向槽顶端的堵头，所述内套筒底部设有用于导向槽限位的下止口。