[实用新型]定位夹具

说明书

本实用新型提供一种定位夹具，包括基板，安装于基板的驱动件，驱动件具有可旋转的输出轴；分别安装于基板的第一夹持臂、第二夹持臂和铰接件，第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，铰接件包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆与第一夹持臂连接，第三连杆与第二夹持臂连接，第一连杆和第三连杆分别设置于第二连杆相对的两侧；输出轴与第二连杆传动连接，以通过输出轴的旋转带动第二连杆旋转，通过第二连杆的旋转带动第一连杆和第三连杆转动，进而带动第一夹持臂和第二夹持臂相互靠近或相互远离。该定位夹具具有不易磨损，制作和维护成本低的优点，该夹具适用于对五金制品尤其是轴承等零件的夹持，方便后续对零件的加工。

技术领域

本实用新型涉夹持工装领域，尤其涉及一种定位夹具。

背景技术

目前，采用定位夹具对工件进行定位加工时，现有技术中大都采用齿轮齿条的配合，通过齿轮的转动带动两个夹块向相反反向移动，从而夹紧或松开工件，由于夹块的移动依靠齿轮齿条的摩擦传动，对齿轮齿条造成磨损较大，容易造成传动不精确，且更换齿轮齿条费用较高。

鉴于此，有必要提供一种新型的夹具，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种定位夹具，旨在解决现有技术中定位夹具采用齿轮齿条传动配合容易磨损，更换费用高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种定位夹具，包括：

基板；

安装于所述基板的驱动件，所述驱动件具有可旋转的输出轴；

分别安装于所述基板的第一夹持臂、第二夹持臂和铰接件，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对设置，所述铰接件包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述第一夹持臂铰接，所述第三连杆与所述第二夹持臂铰接，所述第一连杆和所述第三连杆分别设置于所述第二连杆相对的两侧；

所述输出轴与所述第二连杆传动连接，以通过所述输出轴的旋转带动所述第二连杆旋转，通过第二连杆的旋转带动所述第一连杆和第三连杆转动，进而带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近或相互远离。

优选地，所述第一连杆包括第一端和第二端，所述第二连杆包括第三端和第四端，所述第三连杆包括第五端和第六端，所述第一端与所述第一夹持臂铰接，所述第二端与所述第三端铰接，所述第四端与所述第五端铰接，所述第六端与所述第二夹持臂铰接。

优选地，所述输出轴连接于所述第二连杆的中心点，所述第二连杆与所述第一连杆的连接处为第一铰接点，所述第二连杆与所述第三连杆的连接处为第二铰接点，所述第一铰接点与所述第二铰点对称分布于所述第二连杆的两端。

优选地，所述第二连杆与所述第一连杆的夹角等于所述第二连杆与所述第三连杆的夹角，所述第一连杆的长度等于所述第三连杆的长度。

优选地，所述输出轴的中心轴线方向分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂的运动方向垂直。

优选地，所述基板上安装有第一固定座和第二固定座，所述第一夹持臂包括第一滑板和第一夹爪，所述第一连杆与所述第一滑板铰接，所述第二夹持臂包括第二滑板和第二夹爪，所述第三连杆与所述第二滑板铰接，所述第一滑板滑动地安装于所述第一固定座，所述第二滑板滑动地安装于所述第二固定座。

优选地，所述第一夹爪包括第一侧板和安装在所述第一侧板相对两侧的两个第一滚轮，所述第一侧板与所述第一滑板连接，所述第二夹爪包括第二侧板和安装在所述第二侧板相对相侧的两个第二滚轮，所述第二侧板与所述第二滑板连接，两个所述第一滚轮的侧面和两个所述第二滚轮的侧面用于夹持待夹持工件。

优选地，所述第一固定座相对设置的两侧壁上均设置有第一滑轨，所述第一滑板滑动地安装于所述第一滑轨，所述第二固定座相对设置的两侧壁上均设置有第二滑轨，所述第二滑板滑动地安装于所述第二滑轨。