[实用新型]定位夹具

权利要求书

1.一种定位夹具，其特征在于，包括：

基板；

安装于所述基板的驱动件，所述驱动件具有可旋转的输出轴；

分别安装于所述基板的第一夹持臂、第二夹持臂和铰接件，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对设置，所述铰接件包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述第一夹持臂连接，所述第三连杆与所述第二夹持臂连接，所述第一连杆和所述第三连杆分别设置于所述第二连杆相对的两侧；

所述输出轴与所述第二连杆传动连接，以通过所述输出轴的旋转带动所述第二连杆旋转，通过所述第二连杆的旋转带动所述第一连杆和第三连杆转动，进而带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述第一连杆包括第一端和第二端，所述第二连杆包括第三端和第四端，所述第三连杆包括第五端和第六端，所述第一端与所述第一夹持臂铰接，所述第二端与所述第三端铰接，所述第四端与所述第五端铰接，所述第六端与所述第二夹持臂铰接。

3.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述输出轴连接于所述第二连杆的中心点，所述第二连杆与所述第一连杆的连接处为第一铰接点，所述第二连杆与所述第三连杆的连接处为第二铰接点，所述第一铰接点与所述第二铰点对称分布于所述第二连杆的两端。

4.根据权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述第二连杆与所述第一连杆的夹角等于所述第二连杆与所述第三连杆的夹角，所述第一连杆的长度等于所述第三连杆的长度。

5.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述输出轴的中心轴线方向分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂的运动方向垂直。

6.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述基板上安装有第一固定座和第二固定座，所述第一夹持臂包括第一滑板和第一夹爪，所述第一连杆与所述第一滑板铰接，所述第二夹持臂包括第二滑板和第二夹爪，所述第三连杆与所述第二滑板铰接，所述第一滑板可滑动地安装于所述第一固定座，所述第二滑板可滑动地安装于所述第二固定座。

7.根据权利要求6所述的定位夹具，其特征在于，所述第一夹爪包括第一侧板和安装在所述第一侧板相对两侧的两个第一滚轮，所述第一侧板与所述第一滑板连接，所述第二夹爪包括第二侧板和安装在所述第二侧板相对两侧的两个第二滚轮，所述第二侧板与所述第二滑板连接，两个所述第一滚轮的侧面和两个所述第二滚轮的侧面均用于夹持待夹持工件。

8.根据权利要求7所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括安装于所述基板的置物台，所述置物台包括置物板和安装于所述基板的两块支撑板，所述置物板上设置有圆形台阶，所述圆形台阶用于放置所述待夹持工件。

9.根据权利要求6所述的定位夹具，其特征在于，所述第一固定座相对设置的两侧壁上均设置有第一滑轨，所述第一滑板可滑动地安装于所述第一滑轨，所述第二固定座相对设置的两侧壁上均设置有第二滑轨，所述第二滑板可滑动地安装于所述第二滑轨。

10.根据权利要求7所述的定位夹具，其特征在于，所述第一滑板沿所述第一滑板的移动方向上设置有多个第一安装孔，所述第一侧板与所述第一滑板可拆卸连接；所述第二滑板沿所述第二滑板的移动方向上设置有多个第二安装孔，所述第二侧板与所述第二滑板可拆卸连接。