[实用新型]带货道的接料机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种带货道的接料机械手机构，包括接料货道和接料货道驱动装置，接料货道的内部设置有能够双向运转的接料输送带装置，接料货道通过固定架与接料货道驱动装置相连接，接料货道驱动装置能够带动接料货道移动。本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定可靠，动作协调，接料输送带装置能够平稳接料并将料输送到下一个工位，实现了自动化接料和运料作业。

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种带货道的接料机械手机构。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，人们的生活节奏越来越快，为了节省时间人们更愿意选择到快餐店、餐馆等地方就餐，但是，现在的餐馆都是厨师人工炒菜的，当餐馆就餐人数较多时，厨师会经常忙不过来，这样不但会增加顾客的等待时间，而且还会大大增加厨师的劳动强度，降低工作效率，不利于餐馆营业。因此，有必要发明一种自动上菜出饭炒菜机器，而带货道的接料机械手机构则是自动上菜出饭炒菜机器的关键机构之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种带货道的接料机械手机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带货道的接料机械手机构，包括接料货道和接料货道驱动装置，所述接料货道的内部设置有能够双向运转的接料输送带装置，所述接料货道通过固定架与接料货道驱动装置相连接，所述接料货道驱动装置能够带动接料货道移动。

作为优选的实施方式，所述接料货道驱动装置设置为XZ二轴移动模组，所述接料货道通过固定架装设在XZ二轴移动模组的Z轴上。

作为优选的实施方式，所述接料输送带装置设置为由电机驱动的双轨式双向输送履带。

作为优选的实施方式，所述接料输送带装置的底部设置有定位销，所述接料货道的底板上设置有与定位销配合使用的定位孔，所述接料输送带装置通过定位销插入到接料货道的定位孔中，从而定位安装在接料货道上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定可靠，动作协调，接料输送带装置能够平稳接料并将料输送到下一个工位，实现了自动化接料和运料作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的带货道的接料机械手机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的带货道的接料机械手机构的接料货道的底部局部示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种带货道的接料机械手机构，包括接料货道44和接料货道驱动装置41，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1所示，接料货道44的内部设置有能够双向运转的接料输送带装置43，接料货道44通过固定架42与接料货道驱动装置41相连接，接料货道驱动装置41能够带动接料货道44移动。其中，接料输送带装置43为市面上由电机驱动的双轨式双向输送履带。