[实用新型]带货道的接料机械手机构有效
| 申请号： | 202020022925.7 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN211294051U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈雄威 | 申请（专利权）人： | 河南宏翔智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16;G07F17/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 钟建星 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带货道 机械手 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种带货道的接料机械手机构，其特征在于：包括接料货道(44)和接料货道驱动装置(41)，所述接料货道(44)的内部设置有能够双向运转的接料输送带装置(43)，所述接料货道(44)通过固定架(42)与接料货道驱动装置(41)相连接，所述接料货道驱动装置(41)能够带动接料货道(44)移动。
2.根据权利要求1所述的带货道的接料机械手机构，其特征在于：所述接料货道驱动装置(41)设置为XZ二轴移动模组，所述接料货道(44)通过固定架(42)装设在XZ二轴移动模组的Z轴上。
3.根据权利要求1所述的带货道的接料机械手机构，其特征在于：所述接料输送带装置(43)设置为由电机驱动的双轨式双向输送履带。
4.根据权利要求1所述的带货道的接料机械手机构，其特征在于：所述接料输送带装置(43)的底部设置有定位销(431)，所述接料货道(44)的底板上设置有与定位销(431)配合使用的定位孔(441)，所述接料输送带装置(43)通过定位销(431)插入到接料货道(44)的定位孔(441)中，从而定位安装在接料货道(44)上。
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