[实用新型]一种能够多向分流的循环产线

说明书

本实用新型公开了一种能够多向分流的循环产线，包括有工位夹具载台、能够将工位夹具载台进行转换方向的转向机构和2个以上的能够传输工位夹具载台的直线移动模组，2个以上的直线移动模组之间均通过转向机构连接，当其中一个直线移动模组将工位夹具载台移动至转向机构上时，转向机构能够进行转动使工位夹具载台转换方向，从而方便另一个不同方位的直线移动模组将工位夹具载台继续传输。在本实用新型中，通过2个以上的直线移动模组与转向机构的设置，能够形成不同的拼接方式实现对工位夹具载台的分流和循环动作，实现多样化拼接搭建，多向分流，且能够将不同方向的工位夹具载台进行换向，方便进行循环传输，适用范围广。

技术领域

本实用新型属于自动化生产技术领域，特别涉及一种能够多向分流的循环产线。

背景技术

在自动化生产线中，多工位循环运动平台被广泛应用，且在应用形式上要求越来越复杂多变，常用的传统的多工位环形生产线有三类。

第一类为旋转伺服电机配合同步带驱动，同一根同步带连接多个不同工位的工位夹具载台，实现循环移动，这种结构定位精度不高，且各个工位没有独立性，不可单独移动，无法实现分流。

第二类为直线电机驱动，配合环形导轨，磁铁环形分布，各个工位分布设有一个动子，通过对各个动子的单独控制，随环形导轨循环移动工位夹具载台，这种结构虽然可实现各工位独立控制，但线缆连接复杂，且受连接线缆的约束，每个工位同样不能脱离自身锁在的环形线外，也无法实现分流，难以自由拼接及适应多样化产线搭建。

第三类是动磁式直线电机环形线，同样是有直线电机配合环形导轨使用，不同的是各工位夹具载台上搭载的是直线电机磁轨，直线电机线圈固定，通过线圈通电产生磁场驱动直线电机磁铁，带动各工位夹具载台移动，这类环形线优势在于线缆可以固定，工位夹具载台没有线缆跟随，可以随意分流，但线圈需要布满整个环形产线，且需要解决拼接点位置反馈偏差的问题，程序控制复杂，定制成本高，价格昂贵。

如申请号为201821335361.1的专利申请中，公开了一种环形生产线多工位控制系统，包括环形导轨，所述环形导轨上逆时针固定安装有下料工位、上料工位、校正工位、丝印工位和检测工位，所述下料工位和上料工位固定安装在环形导轨的一侧，丝印工位和检测工位固定安装在环形导轨的另一侧，且校正工位位于环形导轨的一侧弧顶位置；所述下料工位、上料工位、校正工位、丝印工位和检测工位均安装个光电开关。

随着产线的自动化程度的提高，生产线对工位夹具载台的筛选分流需求越来越高，同时，降低制造成本也是提高生产线竞争力的重要因素，但是现有技术中的多工位循环平台，具有难以实现自由分流和汇流，重复定位精度低，制造成本高，复杂产线设计难度大，无法自由组合搭建等缺点，不能广泛使用各类自动化生产线，而且在现有的自动化生产线中，不同方向的运动平台上搭载的工位夹具载台的方向也不一致，因此，亟需一种性价比高，能实现多样化拼接搭建，多向分流，且能够将不同方向的工位夹具载台进行换向，方便进行循环传输的循环产线来解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够多向分流的循环产线，能够形成不同的拼接方式实现对工位夹具载台的分流和循环动作，实现多样化拼接搭建，多向分流，且能够将不同方向的工位夹具载台进行换向，方便进行循环传输，适用范围广。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：