[实用新型]一种能够多向分流的循环产线

权利要求书

1.一种能够多向分流的循环产线，其特征在于包括有工位夹具载台、能够将工位夹具载台进行转换方向的转向机构和2个以上的能够传输工位夹具载台的直线移动模组，2个以上的直线移动模组之间均通过转向机构连接，当其中一个直线移动模组将工位夹具载台移动至转向机构上时，转向机构能够进行转动使工位夹具载台转换方向，从而方便另一个不同方位的直线移动模组将工位夹具载台继续传输。

2.根据权利要求1所述的能够多向分流的循环产线，其特征在于所述转向机构包括有直驱式旋转电机和转向支撑座，所述直驱式旋转电机设置于2个以上的直线移动模组之间，所述转向支撑座连接于直驱式旋转电机上，且所述直驱式旋转电机能够带动转向支撑座进行转向，所述转向支撑座的上部设置有与工位夹具载台相适配的转向导轨，所述转向导轨与其相邻的直线移动模组衔接。

3.根据权利要求2所述的能够多向分流的循环产线，其特征在于每个直线移动模组上均连接有2个以上的工位夹具载台，所述直线移动模组包括有模组本体，所述模组本体上部设置有载台导向导轨，所述工位夹具载台滑动连接于载台导向导轨上，所述模组本体内部设置有腔体，所述腔体侧壁设置有电机导向导轨，所述电机导向导轨上连接有2个以上的直线电机驱动组件，且所述直线电机驱动组件能够在电机导向导轨上滑动，2个以上的直线电机驱动组件均连接有能够上下移动的顶升组件，所述顶升组件往上移动时能够伸出腔体上部顶住所述工位夹具载台，靠近腔体端部的直线电机驱动组件连接的顶升组件能够在直线电机驱动组件的带动下，移动至腔体端部外，从而将工位夹具载台传输至转向机构上。

4.根据权利要求3所述的能够多向分流的循环产线，其特征在于所述模组本体的前后两端相互对称，所述腔体为截面呈U形的槽体结构；

所述模组本体包括有第一上面板、第二上面板、前端板、后端板、左侧板、右侧板和底板，所述第一上面板、第二上面板、前端板、后端板、左侧板、右侧板和底板围合形成所述腔体，所述第一上面板、第二上面板并排设置在腔体上面，且所述第一上面板与第二上面板之间设置有使顶升组件能够伸出腔体上部的间隙，所述底板设置于腔体的底面，所述前端板与后端板呈前后对称结构分别设置在腔体的前后两端，所述左侧板与右侧板分别设置在腔体的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的能够多向分流的循环产线，其特征在于所述顶升组件包括有插销块和顶升气缸，所述顶升气缸固定于直线电机驱动组件的端部，所述插销块设置于顶升气缸的上部，且所述顶升气缸能够驱动插销块上下移动；

所述第一上面板和第二上面板的顶部均设置有定位固定块；所述转向支撑座包括有过渡支撑板、防护板和垫块，所述转向导轨设置于过渡支撑板的顶部，所述防护板设置于过渡支撑板上位于转向导轨的内侧，所述垫块设置于过渡支撑板与直驱式旋转电机之间，所述过渡支撑板上还设置有转向定位块，所述定位固定块与转向定位块上均设置有接近传感器；

所述工位夹具载台包括有滑动台板、载台滑块和活动定位机构，所述载台滑块与活动定位机构均设置于滑动台板的底部，当工位夹具载台位于直线移动模组上时，所述载台滑块滑动连接于载台导向导轨上，当工位夹具载台位于转向机构上时，所述载台滑块滑动连接于转向导轨上；

所述活动定位机构包括有定位件和牵引件，所述牵引件为弹性伸缩结构，所述牵引件的一端与滑动台板的底部固定连接，所述牵引件的另一端与定位件固定连接，定位件的侧边延伸有与定位固定块、转向定位块均适配的定位销块。

6.根据权利要求5所述的能够多向分流的循环产线，其特征在于所述工位夹具载台还包括有导向机构，所述导向机构固定于滑动台板的底部，所述导向机构设置有导轨，所述定位件的端部与导轨滑动连接；

所述导向机构为2组，2组导向机构分别设置于滑动台板底部位于定位件的前、后两端位置，2组导向机构均包括有导向座和连接座，2组导向机构的连接座分别与定位件的前、后端固定连接，所述导向座的上部固定于滑动台板的底部，所述导向座的侧面设置有所述导轨，所述定位件的通过其端部固定的连接座滑动连接于导向座的导轨上。