[实用新型]一种多工位上下循环产线

权利要求书

1.一种多工位上下循环产线，其特征在于包括有工位夹具载台、上层模组、下层模组、传递模组和升降模组，所述上层模组与下层模组上、下分层设置，所述升降模组设置于靠近上层模组与下层模组的端部位置，所述传递模组滑动连接于升降模组上，且所述升降模组能够带动传递模组上下移动，从而将工位夹具载台在上层模组与下层模组之间循环传输。

2.根据权利要求1所述的多工位上下循环产线，其特征在于所述上层模组为2个以上的第一直线模组排列呈一条直线拼接而成，每个第一直线模组上均能够传输2个以上的工位夹具载台，每个第一直线模组上均设置有2个以上与工位夹具载台相适配的工位。

3.根据权利要求2所述的多工位上下循环产线，其特征在于所述第一直线模组包括有模组本体，所述模组本体上部设置有载台导向导轨，当工位夹具载台位于第一直线模组上时，所述工位夹具载台滑动连接于载台导向导轨上，所述模组本体内部设置有腔体，所述腔体侧壁设置有电机导向导轨，所述电机导向导轨上连接有2个以上的直线电机驱动组件，且所述直线电机驱动组件能够在电机导向导轨上滑动，2个以上的直线电机驱动组件均连接有能够上下移动的顶升组件，所述顶升组件往上移动时能够伸出腔体上部顶住所述工位夹具载台，靠近腔体端部的直线电机驱动组件连接的顶升组件能够在直线电机驱动组件的带动下，移动至腔体端部外，从而将工位夹具载台传输至传递模组上。

4.根据权利要求1所述的多工位上下循环产线，其特征在于所述上层模组与下层模组的长度相一致，且所述下层模组位于上层模组的正下方，所述升降模组与传递模组均为2组，2组升降模组分别设置于上层模组与下层模组的两端位置，2组传递模组分别滑动连接于2组升降模组上，且2组传递模组与上层模组、下层模组平行设置。

5.根据权利要求3所述的多工位上下循环产线，其特征在于所述下层模组包括有第二直线模组、滑板和过渡载台，所述第二直线模组平行设置于上层模组的正下方，所述滑板连接于第二直线模组上，且所述第二直线模组能够带动滑板沿着第二直线模组的长度方向来回移动，所述过渡载台固定于滑板上，所述过渡载台上设置有与载台导向导轨平行且位置对应的过渡载台导轨，所述传递模组上也设置有与载台导向导轨平行且位置对应的传递导轨，当传递模组通过升降模组上升至与上层模组平行时，传递导轨与载台导向导轨对应衔接；当传递模组通过升降模组下降至与下层模组平行时，传递导轨与过渡载台导轨对应衔接。

6.根据权利要求3所述的多工位上下循环产线，其特征在于所述模组本体的前后两端相互对称，所述腔体为截面呈U形的槽体结构；所述模组本体包括有第一上面板、第二上面板、前端板、后端板、左侧板、右侧板和底板，所述第一上面板、第二上面板、前端板、后端板、左侧板、右侧板和底板围合形成所述腔体，所述第一上面板、第二上面板并排设置在腔体上面，且所述第一上面板与第二上面板之间设置有使顶升组件能够伸出腔体上部的间隙，所述底板设置于腔体的底面，所述前端板与后端板呈前后对称结构分别设置在腔体的前后两端，所述左侧板与右侧板分别设置在腔体的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的多工位上下循环产线，其特征在于所述左侧板包括有左侧防护板和底座，所述右侧板包括有右侧防护板和导轨支撑座，所述载台导向导轨包括有第一载台导向导轨和第二载台导向导轨，所述电机导向导轨包括有第一电机导向导轨和第二电机导向导轨；所述底座固定连接于左侧板的内侧壁，所述第一上面板通过底座固定在腔体上面，所述导轨支撑座固定连接于右侧板的内侧壁，所述第二上面板与导轨支撑座固定连接，所述底座与导轨支撑座的顶部均与第一上面板、第二上面板位于同一高度，所述第一载台导向导轨设置于底座的顶部，所述第二载台导向导轨设置于导轨支撑座的顶部，所述第一电机导向导轨和第二电机导向导轨呈上、下平行结构设置于底座的内侧壁，2个以上的直线电机驱动组件相互呈左、右平行结构滑动连接于第一电机导向导轨与第二电机导向导轨；第一载台导向导轨和第二载台导向导轨相对的一侧均设置有橡胶密封唇，第一载台导向导轨和第二载台导向导轨的橡胶密封唇相互抵持。