[实用新型]一种汽车生产线机械臂

说明书

本实用新型涉及汽车生产技术领域，且公开了一种汽车生产线机械臂,包括基座，所述基座内腔的底部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部活动连接有连接臂，所述连接臂的末端活动连接有连接板，所述连接板的另一端固定连接有真空泵，所述真空泵底部的进气管的内圈螺纹连接有连接管，所述连接管的底部固定连接有真空吸盘。该汽车生产线机械臂，通过电机，可以使该机械臂发生偏转，便于使用者使用该机械臂夹取汽车零件，伸缩杆的使用使该机械臂可以调节不同的高度和长度，该机械臂可以适应不同高度的生产线，提高了该机械臂的实用性。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，具体为一种汽车生产线机械臂。

背景技术

由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，同时，随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求，其中机械手系统由于不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。

在汽车生产线上，机械臂是最常见的电控操作装置，机械臂是一种运动传递装置，它将给定的输入驱动器的运动转换成所要求的输出抓取运动，在生产的过程中，需经常变化工作高度，同时在加工、安装不同型号、不同尺寸的汽车时，也需要变换机械臂的工作范围，由于整个机械臂工作跨度距离过长，需要设备体积较大的机械臂来满足抓取需求，然而设备体积较大的机械抓取设备抓取机构大都结构复杂，其制造、使用运行和后期的维护成本较高，无法适应汽车生产线上的抓取工作。

实用新型内容

针对现有汽车生产线机械臂的不足，本实用新型提供了一种汽车生产线机械臂，具备机械臂高度和长度均可调节，便于使用该机械臂夹取汽车零件，的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种汽车生产线机械臂，包括基座，所述基座内腔的底部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部活动连接有连接臂，所述连接臂的末端活动连接有连接板，所述连接板的另一端固定连接有真空泵，所述真空泵底部的进气管的内圈螺纹连接有连接管，所述连接管的底部固定连接有真空吸盘。

优选的，所述基座内腔底部的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有齿轮，所述伸缩杆底端的外圈均匀设有凹槽，所述齿轮与凹槽相啮合。

优选的，所述基座的顶部设有卡槽且底座与卡槽活动连接。

优选的，所述连接臂包括连接关节和伸缩连接杆，所述底座的顶部活动连接有连接关节，所述连接关节的内侧活动连接有伸缩连接杆，所述伸缩连接杆的另一端与另一连接关节活动连接，所述连接臂末端的连接关节的内侧活动连接有连接板。

优选的，所述进气管底端的内圈设有内螺纹，所述连接管顶端的外圈设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹相适配。

优选的，所述真空吸盘的中部设有圆形槽，所述连接管的末端延伸至圆形槽内，所述真空吸盘的底部均匀设有吸孔，所述吸孔的顶部与圆形槽相连通，所述吸孔的内侧活动连接有半球阀，所述半球阀的底部固定连接有推杆，所述推杆与吸孔活动连接。

与现有汽车生产线机械臂对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该汽车生产线机械臂，通过电机，可以使该机械臂发生偏转，电机的转动带动齿轮转动，齿轮通过与之相啮合的凹槽带动伸缩杆转动，伸缩杆带动该机械臂转动，便于使用者使用该机械臂夹取汽车零件，伸缩杆的使用使该机械臂可以调节不同的高度和长度，该机械臂可以使用不同高度的生产线，伸缩连接杆的使用可以使该机械臂可以变换不同的长度，使用者可以使该机械臂夹取远处汽车生产线上的零件，节约使用者的投入成本。