[实用新型]一种汽车生产线机械臂

权利要求书

1.一种汽车生产线机械臂，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)内腔的底部活动连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的顶部固定连接有底座(6)，所述底座(6)的顶部活动连接有连接臂(20)，所述连接臂(20)的末端活动连接有连接板(19)，所述连接板(19)的另一端固定连接有真空泵(9)，所述真空泵(9)底部的进气管(10)的内圈螺纹连接有连接管(15)，所述连接管(15)的底部固定连接有真空吸盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线机械臂，其特征在于：所述基座(1)内腔底部的一侧固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴末端固定连接有齿轮(5)，所述伸缩杆(2)底端的外圈均匀设有凹槽(3)，所述齿轮(5)与凹槽(3)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产线机械臂，其特征在于：所述基座(1)的顶部设有卡槽且底座(6)与卡槽活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线机械臂，其特征在于：所述连接臂(20)包括连接关节(8)和伸缩连接杆(7)，所述底座(6)的顶部活动连接有连接关节(8)，所述连接关节(8)的内侧活动连接有伸缩连接杆(7)，所述伸缩连接杆(7)的另一端与另一连接关节(8)活动连接，所述连接臂(20)末端的连接关节(8)的内侧活动连接有连接板(19)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产线机械臂，其特征在于：所述进气管(10)底端的内圈设有内螺纹(13)，所述连接管(15)顶端的外圈设有外螺纹(14)，所述内螺纹(13)与外螺纹(14)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种汽车生产线机械臂，其特征在于：所述真空吸盘(11)的中部设有圆形槽(16)，所述连接管(15)的末端延伸至圆形槽(16)内，所述真空吸盘(11)的底部均匀设有吸孔(18)，所述吸孔(18)的顶部与圆形槽(16)相连通，所述吸孔(18)的内侧活动连接有半球阀(17)，所述半球阀(17)的底部固定连接有推杆(12)，所述推杆(12)与吸孔(18)活动连接。