[实用新型]一种转盘料管上料机构

说明书

本实用新型提供了一种转盘料管上料机构，包括凸轮机械手、料管、校正平台、转盘、顶杆、转盘驱动机构、顶杆驱动机构，所述料管安装在所述转盘上，所述料管为多个，所述转盘驱动机构与所述转盘相连，且所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘进行转动，所述顶杆驱动机构与所述顶杆相连，且所述顶杆驱动机构用于驱动所述顶杆纵向移动，通过所述顶杆用于将所述料管内的料顶出，所述凸轮机械手用于将从所述料管顶出的料放入所述校正平台，且所述凸轮机械手能够将所述校正平台内的料放入流水线治具的腔体内，进行产品的组装。本实用新型的有益效果是：本实用新型的转盘料管上料机构的上料速度快，体积小、占用空间小，能够满足用户需求。

技术领域

本实用新型涉及机电设备技术领域，尤其涉及一种转盘料管上料机构。

背景技术

环行器是将进入其任一端口的入射波，按照由静偏磁场确定的方向顺序传入下一个端口的多端口器件。

目前的环行器制造设备包括上料机构，料是指配件，通过上料机构将配件组装到位，但是目前的上料机构的上料速度慢，体积大、占用空间大，无法满足用户需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种转盘料管上料机构，包括凸轮机械手、料管、校正平台、转盘、顶杆、转盘驱动机构、顶杆驱动机构，所述料管安装在所述转盘上，所述料管为多个，所述转盘驱动机构与所述转盘相连，且所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘进行转动，所述顶杆驱动机构与所述顶杆相连，且所述顶杆驱动机构用于驱动所述顶杆纵向移动，通过所述顶杆用于将所述料管内的料顶出，所述凸轮机械手用于将从所述料管顶出的料放入所述校正平台，且所述凸轮机械手能够将所述校正平台内的料放入流水线治具的腔体内，进行产品的组装。

作为本实用新型的进一步改进，该转盘料管上料机构还包括产品到位光纤模块，所述产品到位光纤模块位于所述料管一侧，所述产品到位光纤模块用于检测所述料管内的料是否被顶出，若是被顶出，所述顶杆驱动机构停上驱动所述顶杆的纵向移动，所述凸轮机械手将顶出的料放入所述校正平台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的转盘料管上料机构的上料速度快，体积小、占用空间小，能够满足用户需求。

附图说明

图1是本实用新型的组装设备结构示意图；

图2是本实用新型的组装设备立体结构示意图；

图3是转盘料管上料机构的结构示意图；

图4是转盘料管上料机构另一个角度的结构示意图；

图5是转盘料管上料机构的俯视图；

图6是螺纹盖子组装机构的立体结构示意图；

图7是螺纹盖子组装机构的侧面结构示意图；

图8是螺纹盖子组装机构的取料支架结构示意图；

图9是压盖子组装机构的立体结构示意图；

图10是压盖子组装机构的侧视图；

图11是压盖子组装机构的俯视图；

图12是压针组装机构的立体示意图；

图13是压针组装机构的侧视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型公开了一种环行器的组装设备，该组装设备尤其适合生产通信滤波器件环行器。

本实用新型的组装设备能够完成环行器的自动组装、自动检测、自动喷码及激光打标的需求。该组装设备的流水线采用回流形统水线治具，多工位，灵动调节，自动完成环行器的组装、检验、检测、喷码或激光打标、成口输出。