[实用新型]一种转盘料管上料机构

权利要求书

1.一种转盘料管上料机构，其特征在于：包括凸轮机械手(21)、料管(22)、校正平台(23)、转盘(24)、顶杆(25)、转盘驱动机构、顶杆驱动机构，所述料管(22)安装在所述转盘(24)上，所述料管(22)为多个，所述转盘驱动机构与所述转盘(24)相连，且所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘(24)进行转动，所述顶杆驱动机构与所述顶杆(25)相连，且所述顶杆驱动机构用于驱动所述顶杆(25)纵向移动，通过所述顶杆(25)用于将所述料管(22)内的料顶出，所述凸轮机械手(21)用于将从所述料管(22)顶出的料放入所述校正平台(23)，且所述凸轮机械手(21)能够将所述校正平台(23)内的料放入流水线治具的腔体内，进行产品的组装。

2.根据权利要求1所述的转盘料管上料机构，其特征在于：该转盘料管上料机构还包括产品到位光纤模块(26)，所述产品到位光纤模块(26)位于所述料管(22)一侧，所述产品到位光纤模块(26)用于检测所述料管(22)内的料是否被顶出，若是被顶出，所述顶杆驱动机构停上驱动所述顶杆(25)的纵向移动，所述凸轮机械手(21)将顶出的料放入所述校正平台(23)。

3.根据权利要求1所述的转盘料管上料机构，其特征在于：该转盘料管上料机构还包括固定角座(201)，所述转盘(24)设有多个定位孔，所述定位孔数量与所述料管(22)数量相同，多个所述料管(22)分别单独插入多个所述定位孔内，所述固定角座(201)呈L形，所述固定角座(201)两侧均设有螺丝孔，所述固定角座(201)一侧通过螺丝孔及螺丝的配合固定所述料管(22)，所述固定角座(201)另一侧通过螺丝孔及螺丝的配合固定所述转盘(24)，通过所述固定角座(201)将所述转盘(24)和所述料管(22)固定在一起形成第一模块。

4.根据权利要求3所述的转盘料管上料机构，其特征在于：所述料管(22)与所述固定角座(201)接触的面铣有扁位，起到定位作用。

5.根据权利要求3所述的转盘料管上料机构，其特征在于：该转盘料管上料机构还包括锁紧块(202)、把手(203)，所述转盘驱动机构包括第一转轴(204)，所述转盘(24)安装有所述锁紧块(202)，所述锁紧块(202)与所述第一转轴(204)安装在一起，通过所述把手(203)的转动实现所述锁紧块(202)与所述第一转轴(204)的固定和拆分。

6.根据权利要求5所述的转盘料管上料机构，其特征在于：所述转盘驱动机构还包括第一步进电机(205)、减速机(206)、第一联轴器(207)，所述第一步进电机(205)与所述减速机(206)相连，所述减速机(206)与所述第一联轴器(207)相连，所述第一联轴器(207)与所述第一转轴(204)相连。

7.根据权利要求1所述的转盘料管上料机构，其特征在于：所述顶杆驱动机构包括第二步进电机(208)、第一丝杆模组(209)，所述第二步进电机(208)与所述第一丝杆模组(209)相连，所述顶杆(25)与所述第一丝杆模组(209)相连，通过所述第二步进电机(208)驱动所述第一丝杆模组(209)，从而带动所述顶杆(25)进行上下往复运动。

8.根据权利要求1所述的转盘料管上料机构，其特征在于：所述校正平台(23)采用三爪气缸。

9.根据权利要求1所述的转盘料管上料机构，其特征在于：该转盘料管上料机构还包括转盘复位光纤模块(210)，所述转盘(24)设有缺口(27)，所述转盘复位光纤模块(210)用于检测所述缺口(27)，并使转盘(24)复位。