[实用新型]一种立式连续摩擦焊机

说明书

本实用新型公开了一种立式连续摩擦焊机，包括底座、立柱、三爪卡盘、四爪卡盘、回转盘、滑座、第一从动带轮、回转缸、丝杠、第二从动带轮、第一同步带、第一主动带轮、进给伺服电机、液压缸、主轴电机、第二主动带轮、第二同步带和导轨；底座上安装于立柱，滑座通过导轨安装于立柱上，并可沿着导轨移动；三爪卡盘安装在滑座上，用于夹持铝棒；四爪卡盘与三爪卡盘相对设置，安装于回转盘或者底座上，三爪卡盘由回转缸驱动来实现对铝棒的夹取，三爪卡盘的旋转由主轴电机驱动第二主动带轮，通过第二同步带转动第一从动带轮来实现；滑座由丝杠驱动至特定位置，丝杠的端部装有第二从动带轮，由进给伺服电机驱动第一主动带轮，实现丝杠的旋转。

技术领域

本实用新型实施例涉及摩擦焊机技术领域，具体涉及一种立式连续摩擦焊机。

背景技术

摩擦焊，是利用工件接触面摩擦产生的热量为热源，使工件在压力作用下产生塑性变形而进行焊接的方法。在压力作用下，是在恒定或递增压力以及扭矩的作用下，利用焊接接触端面之间的相对运动在摩擦面及其附近区域产生摩擦热和塑性变形热，使其附近区域温度上升到接近但一般低于熔点的温度区间，材料的变形抗力降低、塑性提高、界面的氧化膜破碎，在顶锻压力的作用下，伴随材料产生塑性变形及流动，通过界面的分子扩散和再结晶而实现焊接的固态焊接方法。

连续摩擦焊机是在旋转中相互摩擦产生热能，再加以适当压力，顶锻完成焊接的设备，由夹具、传动机构、加压机构、制动装置和控制装置组成，通常由电动机带动一个工件旋转，同时把另一工件压向旋转工件，使其接触面相互摩擦产生热量和一定塑性变形，然后停止旋转，同时施加顶锻压力完成焊接，对于不同材质的材料，其摩擦焊机的结构并不相同，现有技术中还不存在适用于铝棒和铜片通过摩擦焊接焊为一体的设备。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种立式连续摩擦焊机，以解决现有技术中不存在适用于铝棒和铜片通过摩擦焊接焊为一体的设备的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例，提供了一种立式连续摩擦焊机，包括底座、立柱、三爪卡盘、四爪卡盘、回转盘、滑座、第一从动带轮、回转缸、丝杠、第二从动带轮、第一同步带、第一主动带轮、进给伺服电机、液压缸、主轴电机、第二主动带轮、第二同步带和导轨；

其中，所述底座上安装于所述立柱，所述滑座通过所述导轨安装于所述立柱上，并可沿着所述导轨移动；所述三爪卡盘安装在所述滑座上，用于夹持铝棒；所述四爪卡盘与所述三爪卡盘相对设置，安装于所述回转盘或者所述底座上，所述三爪卡盘由所述回转缸驱动来实现对铝棒的夹取，所述三爪卡盘的旋转由所述主轴电机驱动所述第二主动带轮，通过所述第二同步带转动所述第一从动带轮来实现；所述主轴电机安装在所述滑座上；所述滑座由所述丝杠驱动至特定位置，所述丝杠的端部装有第二从动带轮，由所述进给伺服电机驱动所述第一主动带轮，通过所述第一同步带转动所述第二从动带轮来实现所述丝杠的旋转；所述丝杠运动副的平衡消隙由所述液压缸实现；所述液压缸安装在所述立柱上，其缸杆端部与所述滑座的柄部相连。

进一步地，当所述四爪卡盘安装于所述回转盘上时，所述回转盘沿其圆周方向上设有多个所述四爪卡盘，多个所述四爪卡盘在所述回转盘上均匀分布。

进一步地，当所述四爪卡盘安装于所述底座上时，所述四爪卡盘的数量为一个。

进一步地，所述滑座的移动为上下方向，当所述滑座的方向运动为向下时，其朝向所述四爪卡盘的方向运动；当所述滑座的方向运动为向上时，其朝向远离所述四爪卡盘的方向运动。

进一步地，还包括光栅尺，所述光栅尺沿着所述导轨的长度方向设置。

进一步地，所述液压缸上设有位移传感器，用于检测所述液压缸的移动距离。

本实用新型实施例具有如下优点：