[实用新型]一种立式连续摩擦焊机

权利要求书

1.一种立式连续摩擦焊机，其特征在于，包括底座(01)、立柱(02)、三爪卡盘(03)、四爪卡盘(04)、回转盘(05)、滑座(06)、第一从动带轮(07)、回转缸(08)、丝杠(09)、第二从动带轮(10)、第一同步带(11)、第一主动带轮(12)、进给伺服电机(13)、液压缸(14)、主轴电机(15)、第二主动带轮(16)、第二同步带(17)和导轨(18)；

其中，所述底座(01)上安装于所述立柱(02)，所述滑座(06)通过所述导轨(18)安装于所述立柱(02)上，并可沿着所述导轨(18)移动；所述三爪卡盘(03)安装在所述滑座(06)上，用于夹持铝棒；所述四爪卡盘(04)与所述三爪卡盘(03)相对设置，安装于所述回转盘(05)或者所述底座(01)上，所述三爪卡盘(03)由所述回转缸(08)驱动来实现对铝棒的夹取，所述三爪卡盘(03)的旋转由所述主轴电机(15)驱动所述第二主动带轮(16)，通过所述第二同步带(17)转动所述第一从动带轮(07)来实现；所述主轴电机(15)安装在所述滑座(06)上；所述滑座(06)由所述丝杠(09)驱动至特定位置，所述丝杠(09)的端部装有第二从动带轮(10)，由所述进给伺服电机(13)驱动所述第一主动带轮(12)，通过所述第一同步带(11)转动所述第二从动带轮(10)来实现所述丝杠(09)的旋转；所述丝杠(09)运动副的平衡消隙由所述液压缸(14)实现；所述液压缸(14)安装在所述立柱(02)上，其缸杆端部与所述滑座(06)的柄部相连。

2.根据权利要求1所述的一种立式连续摩擦焊机，其特征在于，当所述四爪卡盘(04)安装于所述回转盘(05)上时，所述回转盘(05)沿其圆周方向上设有多个所述四爪卡盘(04)，多个所述四爪卡盘(04)在所述回转盘(05)上均匀分布。

3.根据权利要求1所述的立式连续摩擦焊机，其特征在于，当所述四爪卡盘(04)安装于所述底座(01)上时，所述四爪卡盘(04)的数量为一个。

4.根据权利要求3所述的一种立式连续摩擦焊机，其特征在于，所述滑座(06)的移动为上下方向，当所述滑座(06)的方向运动为向下时，其朝向所述四爪卡盘(04)的方向运动；当所述滑座(06)的方向运动为向上时，其朝向远离所述四爪卡盘(04)的方向运动。

5.根据权利要求1所述的一种立式连续摩擦焊机，其特征在于，还包括光栅尺(19)，所述光栅尺(19)沿着所述导轨(18)的长度方向设置。

6.根据权利要求1所述的一种立式连续摩擦焊机，其特征在于，所述液压缸(14)上设有位移传感器，用于检测所述液压缸(14)的移动距离。