[实用新型]集中央空调风管除尘机器人

说明书

本实用新型公开了集中央空调风管除尘机器人，包括驱动机器人，所述驱动机器人的上表面中间位置且靠近驱动机器人的后端面位置设有减速电机，所述驱动机器人的后端面中间位置通过轴承转动连接有圆筒，所述驱动机器人的后端面且位于圆筒的两侧均通过轴承转动连接有转杆，所述圆筒上套接有第一减速齿轮，所述转杆上套接有第二减速齿轮，所述减速电机的输出端套接有传动齿轮，所述传动齿轮与第一减速齿轮啮合连接，本实用新型，中央空调风柜无论停机或开机，本清扫机器人不受外部环境影响和时间限制，正常工作，这样避免了像传统清扫机器人只有停机时才能清扫，节省人力和时间，不会造成二次污染。

技术领域

本实用新型涉及除尘机器人技术领域，具体领域为集中央空调风管除尘机器人。

背景技术

现有的清扫机器人是钻到风管中，机器人带有电子监测眼,可对清洗过程全程监控。机器人在清扫时,需要将中央空调停机，然后风管的另一侧设有强力吸尘过滤设备吸尘,不会产生”灰尘搬家现象。清扫后可以提供清扫过程录象，作为检验清扫效果的证据。

对于现有的清扫机器人在中央空调风柜无法停机时，使用现有机器人清扫，会造成风管内部粉尘飞扬，经送风口进入房间，造成环境二次污染。使之只有在停机情况下才能工作，这样浪费了大量的人力和时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供集中央空调风管除尘机器人，以解决上述背景技术中提出中央空调风柜无法停机时，使用现有机器人清扫，会造成风管内部粉尘飞扬，经送风口进入房间，造成环境二次污染。使之只有在停机情况下才能工作，这样浪费了大量的人力和时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：集中央空调风管除尘机器人，包括驱动机器人，所述驱动机器人的上表面中间位置且靠近驱动机器人的后端面位置设有减速电机，所述驱动机器人的后端面中间位置通过轴承转动连接有圆筒，所述驱动机器人的后端面且位于圆筒的两侧均通过轴承转动连接有转杆，所述圆筒上套接有第一减速齿轮，所述转杆上套接有第二减速齿轮，所述减速电机的输出端套接有传动齿轮，所述传动齿轮与第一减速齿轮啮合连接，两侧的所述第二减速齿轮均与第一减速齿轮啮合连接，所述圆筒的内部设有固定杆，所述固定杆的一端延伸到驱动机器人的后端面位置且固定安装在驱动机器人的后端面，所述固定杆的另一端延伸出圆筒外且固定安装有后置外罩，所述驱动机器人上设有前置外罩，所述转杆靠近后置外罩的一端固定安装有毛刷，所述后置外罩的外侧壁对称设有贯通孔，所述贯通孔内固定安装有连接管的一端，两所述连接管的另一端通过三通阀连接有除尘器吸尘软管。

优选的，所述后置外罩与前置外罩的外侧壁周侧均设有除尘毛。

优选的，所述毛刷呈圆形状。

优选的，所述驱动机器人的前端面设有前置摄像头和前置LED灯。

优选的，所述后置外罩的外侧壁设有后置摄像头和后置LED灯。

优选的，所述传动齿轮的直径小于第一减速齿轮。

优选的，所述第一减速齿轮的直径小于第二减速齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：集中央空调风管除尘机器人，通过驱动机器人可带动本实用新型的所有部件在风管内运行，通过圆筒、转杆和轴承的配合设置，可对第一减速齿轮和第二减速齿轮起到支撑作用，同时第一减速齿轮和第二减速齿轮也位于驱动机器人上转动，通过减速电机和传动齿轮的配合设置，使第一减速齿轮带动第二减速齿轮转动，然后在通过转杆的传动带动两侧的毛刷转动，毛刷贴合在风管的内侧壁上，从而对风管起到清扫的作用。