[实用新型]集中央空调风管除尘机器人

权利要求书

1.集中央空调风管除尘机器人，包括驱动机器人(1)，其特征在于：所述驱动机器人(1)的上表面中间位置且靠近驱动机器人(1)的后端面位置设有减速电机(2)，所述驱动机器人(1)的后端面中间位置通过轴承转动连接有圆筒(3)，所述驱动机器人(1)的后端面且位于圆筒(3)的两侧均通过轴承转动连接有转杆(4)，所述圆筒(3)上套接有第一减速齿轮(5)，所述转杆(4)上套接有第二减速齿轮(6)，所述减速电机(2)的输出端套接有传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)与第一减速齿轮(5)啮合连接，两侧的所述第二减速齿轮(6)均与第一减速齿轮(5)啮合连接，所述圆筒(3)的内部设有固定杆(8)，所述固定杆(8)的一端延伸到驱动机器人(1)的后端面位置且固定安装在驱动机器人(1)的后端面，所述固定杆(8)的另一端延伸出圆筒(3)外且固定安装有后置外罩(9)，所述驱动机器人(1)上设有前置外罩(10)，所述转杆(4)靠近后置外罩(9)的一端固定安装有毛刷(11)，所述后置外罩(9)的外侧壁对称设有贯通孔，所述贯通孔内固定安装有连接管(12)的一端，两所述连接管(12)的另一端通过三通阀连接有除尘器吸尘软管(13)。

2.根据权利要求1所述的集中央空调风管除尘机器人，其特征在于：所述后置外罩(9)与前置外罩(10)的外侧壁周侧均设有除尘毛(14)。

3.根据权利要求1所述的集中央空调风管除尘机器人，其特征在于：所述毛刷(11)呈圆形状。

4.根据权利要求1所述的集中央空调风管除尘机器人，其特征在于：所述驱动机器人(1)的前端面设有前置摄像头(15)和前置LED灯(16)。

5.根据权利要求1所述的集中央空调风管除尘机器人，其特征在于：所述后置外罩(9)的外侧壁设有后置摄像头(17)和后置LED灯(18)。

6.根据权利要求1所述的集中央空调风管除尘机器人，其特征在于：所述传动齿轮(7)的直径小于第一减速齿轮(5)。

7.根据权利要求1所述的集中央空调风管除尘机器人，其特征在于：所述第一减速齿轮(5)的直径小于第二减速齿轮(6)。