[实用新型]一种自动上下料式滚齿机

权利要求书

1.一种自动上下料式滚齿机，包括滚齿机主体，所述滚齿机主体上具有一加工位，所述加工位上设置有顶紧装置和滚齿装置，所述顶紧装置用于对工件顶紧定位，所述滚齿装置用于对所述顶紧装置顶紧的工件滚齿加工，其特征在于，还包括有：

机架(1)；

供料装置，设置在所述机架(1)上，所述供料装置上具有一出料端，供料装置用于传输工件朝向所述出料端移动；

送料装置，设置在所述机架(1)上，所述送料装置用于承载所述出料端下落的工件并能够将其移至和移出所述加工位；

取料装置，设置在所述机架(1)上，所述取料装置用于承载工件并能够将工件移出加工位。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料式滚齿机，其特征在于，所述供料装置包括供料板(3)，供料板(3)上设置有一可供工件下落的送料槽，所述送料装置包括送料板(4)和第一驱动装置(5)，第一驱动装置(5)用于驱动送料板(4)移至和移出加工位，所述送料槽的下料口位于所述送料板(4)的上方且与送料板(4)对齐，所述取料装置包括取料板(6)和用于驱动取料板(6)移至和移出加工位的第二驱动装置(7)。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料式滚齿机，其特征在于，所述送料板(4)上设置有接料槽(401)，接料槽(401)在送料板(4)移出加工位时能封闭送料槽的下料口，所述接料槽(401)位于送料板(4)的前部，所述送料板(4)的中部在送料板(4)移至加工位时能够与所述送料槽的下端相抵接以限制工件的移动。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料式滚齿机，其特征在于，所述供料板(3)的下端设置有一开口(302)，所述送料板(4)在其移至加工位时能够通过所述开口(302)以限制供料板(3)的偏移。

5.根据权利要求2所述的一种自动上下料式滚齿机，其特征在于，所述供料板(3)的上端连接有振动装置，所述振动装置用于驱动供料板(3)的振动。

6.根据权利要求2所述的一种自动上下料式滚齿机，其特征在于，还包括收料装置(9)，所述收料装置(9)设置在机架(1)上，收料装置(9)与取料板(6)对齐且位于所述取料板(6)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料式滚齿机，其特征在于，所述供料装置上设置有限位装置，所述限位装置用于限制工件在下料时的侧移。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料式滚齿机，其特征在于，所述限位装置包括设置在供料板(3)两侧端相对设置的卡条(301)，两卡条(301)之间的距离小于工件的宽度，送料槽与两卡条(301)围成能够容纳工件且能够限制工件移位的一槽体。

9.根据权利要求2所述的一种自动上下料式滚齿机，其特征在于，所述加工位上还包括可沿水平方向和垂直方向移动的工作台(2)，所述滚齿装置设置在工作台(2)上，所述滚齿装置包括旋转台(10)、滚刀以及第三驱动装置(16)，第三驱动装置(16)用于驱动滚刀转动，所述第三驱动装置(16)和滚刀设置在旋转台(10)上，所述旋转台(10)通过一转轴设置在工作台(2)上，所述转轴的外壁套设有集料箱(11)。

10.根据权利要求9所述的一种自动上下料式滚齿机，其特征在于，所述滚齿机主体上设置有用于检测滚刀位置的检测装置，滚齿机主体上还设置有控制装置(8)，所述控制装置(8)能够依据所述检测装置的检测信号控制所述第一驱动装置(5)、第二驱动装置(7)以及第三驱动装置(16)的动作。