[实用新型]一种自动上下料式滚齿机

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料式滚齿机，包括滚齿机主体，所述滚齿机主体上具有一加工位，所述加工位上设置有顶紧装置和滚齿装置，所述顶紧装置用于对工件顶紧定位，所述滚齿装置用于对所述顶紧装置顶紧的工件滚齿加工，还包括有：机架；供料装置，设置在所述机架上，所述供料装置上具有一出料端，供料装置用于传输工件朝向所述出料端移动；送料装置，设置在所述机架上，所述送料装置用于承载所述出料端下落的工件并能够将其移至和移出所述加工位；取料装置，设置在所述机架，所述取料装置用于承载工件并能够将工件移出加工位。该实用新型的有益效果是能够实现对滚齿加工的自动上下料，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及滚齿机领域，具体讲是一种自动上下料式滚齿机。

背景技术

卧式滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，其通过滚刀将齿胚加工齿轮。现有的滚齿机功能单一，需要人工放置滚齿料，特别是针对用于尺寸较小的小型齿轮，滚齿加工时由人工上下料，较为不便，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种方便上下料作业、能够提高生产效率、减轻工人劳动强度的自动上下料式滚齿机。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种自动上下料式滚齿机，包括滚齿机主体，所述滚齿机主体上具有一加工位，所述加工位上设置有顶紧装置和滚齿装置，所述顶紧装置用于对工件顶紧定位，所述滚齿装置用于对所述顶紧装置顶紧的工件滚齿加工，还包括有：

机架；

供料装置，设置在所述机架上，所述供料装置上具有一出料端，供料装置用于传输工件朝向所述出料端移动；

送料装置，设置在所述机架上，所述送料装置用于承载所述出料端下落的工件并能够将其移至和移出所述加工位；

取料装置，设置在所述机架上，所述取料装置用于承载工件并能够将工件移出加工位。

优选地，所述供料装置包括供料板，供料板上设置有一可供工件下落的送料槽，所述送料装置包括送料板和第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动送料板移至和移出加工位，所述送料槽的下料口位于所述送料板的上方且与送料板对齐，所述取料装置包括取料板和用于驱动取料板移至和移出加工位的第二驱动装置。

优选地，所述送料板上设置有接料槽，接料槽在送料板移出加工位时能封闭送料槽的下料口，所述接料槽位于送料板的前部，所述送料板的中部在送料板移至加工位时能够与所述送料槽的下端相抵接以限制工件的移动。

优选地，所述供料板的下端设置有一开口，所述送料板在其移至加工位时能够通过所述开口以限制供料板的偏移。

优选地，所述送料槽的上端连接有振动装置，所述振动装置用于驱动送料槽的振动。

优选地，还包括收料装置，所述收料装置设置在机架上，收料装置与取料板对齐且位于所述取料板的下方。

优选地，所述供料装置上设置有限位装置，所述限位装置用于限制工件在下料时的侧移。

优选地，所述限位装置包括设置在供料板两侧端相对设置的卡条，两卡条之间的距离小于工件的宽度，送料槽与两卡条围成能够容纳工件且能够限制工件移位的一槽体。

优选地，所述加工位上还包括可沿水平方向和垂直方向移动的工作台，所述滚齿装置设置在工作台上，所述滚齿装置包括旋转台、滚刀以及第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动滚刀转动，所述第三驱动装置和滚刀设置在旋转台上，所述旋转台通过一转轴设置在工作台上，所述转轴的外壁套设有集料箱。

优选地，所述滚齿机主体上设置有用于检测滚刀位置的检测装置，滚齿机主体上还设置有控制装置，所述控制装置能够依据所述检测装置的检测信号控制所述第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置的动作。