[实用新型]一种激光信号接收装置及对应的激光雷达、智能车辆、无人机

说明书

本实用新型公开了一种激光信号接收装置及对应的激光雷达、智能车辆、无人机，该装置包括接收光学镜组以及光电探测单元，其特征在于，该装置还包括：至少一个滤光单元，设置于该接收光学镜组以及该接收光学镜组的焦平面之间；该光电探测单元安置在该焦平面上；滤光单元对应光电探测单元安置，每个该滤光单元对应至少一个光电探测单元。本实用新型使得入射至每个光电探测单元的回波信号的中心波长保持在预定的波长范围。提升入射至光电探测单元的入射光线的透光率，提升接收光路的接收效率。保证光电探测单元的输入信号强度。同时，还可以提升激光信号接收装置的接收光路整体的接收效率。

技术领域

本实用新型涉及数据探测领域，特别是涉及一种激光信号接收装置及对应的激光雷达、智能车辆、无人机。

背景技术

在各类光电设备的接收光路中，通常在光电探测单元的前方设置滤光片。

以激光雷达为例，激光雷达光路一般包含发射光路和接收光路。滤光片通常设置在接收镜组上，或apd光电探测单元前方。该滤光片用于降低太阳背景光影响。一般的激光雷达会在接收光路中加入该滤光片，以滤除太阳背景光，提升激光雷达探测信噪比。

目前大部分激光雷达接收光路中只包含一片滤光片来覆盖整个接收光路。由于激光雷达的每路探测视场具有一定的瞬时探测视场角，即每个时刻的视场角，一般30～40°，会导致部分光线入射到滤光片的光线角度(入射光线与滤光片的法线之间的角度)较大(大于15°)，进而使得该部分光线出射该滤光片的中心波长发生扰动，特别是波长增大，偏离预定需求波长值。

滤光片还具有随着入射光线角度增大，透光率逐渐下降的特性，会降低激光雷达边缘视场回波信号幅度，影响激光雷达性能。

如图1所示，在一个滤光片接收多路探测视场A、B、C的情况下，位于两侧的探测视场A、C的入射光线角度较大，出射于该滤光单元的中心波长升高，且入射光线透光率较低，使得该滤光片10整体的透光率较低，导致接收光路的接收效率低，影响后续光电探测单元的输入信号强度。

故而，如何保证入射至每个光电探测单元的回波信号的中心波长是目前亟待解决的问题。另外，保证针对滤光片的透光率，提高接收光路的接收效率，保证后续光电探测单元的输入信号强度，也是目前需要进一步解决的问题。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于，通过滤光单元的排布，使得入射至每个光电探测单元的回波信号的中心波长保持稳定，降低扰动。

更进一步的，提升入射光线的透光率，提升接收光路的接收效率。

更进一步的，保证光电探测单元的输入信号强度。

本实用新型公开了一种激光信号接收装置，该装置包括接收光学镜组以及光电探测单元，该装置还包括：

至少一个滤光单元，设置于该接收光学镜组以及该接收光学镜组的焦平面之间；

该光电探测单元安置在该焦平面上；

滤光单元对应光电探测单元安置，每个该滤光单元对应至少一个光电探测单元。

该滤光单元的安置方位对应其光电探测单元视场的主光线。

该滤光单元对应多个光电探测单元，该滤光单元的安置方位对应该多个光电探测单元的组合视场的主光线。

该滤光单元的安置方位与其对应的光电探测单元的视场的主光线垂直。

该滤光单元的安置方位与其对应的多个光电探测单元的组合视场的主光线垂直。

该多个滤光单元形成阵列或单片排列。

该阵列为线阵或平面阵列或弧形阵列。

该滤光单元为曲面滤光片，该曲面滤光片为一体成型或者该曲面滤光片包括多个曲面子滤光片。