[实用新型]一种激光信号接收装置及对应的激光雷达、智能车辆、无人机

权利要求书

1.一种激光信号接收装置，该装置包括接收光学镜组以及光电探测单元，其特征在于，该装置还包括：

至少一个滤光单元，设置于该接收光学镜组以及该接收光学镜组的焦平面之间；

该光电探测单元安置在该焦平面上；

滤光单元对应光电探测单元安置，每个该滤光单元对应至少一个光电探测单元。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该滤光单元的安置方位对应其光电探测单元视场的主光线。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该滤光单元对应多个光电探测单元，该滤光单元的安置方位对应该多个光电探测单元的组合视场的主光线。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，该滤光单元的安置方位与其对应的光电探测单元的视场的主光线垂直。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，该滤光单元的安置方位与其对应的多个光电探测单元的组合视场的主光线垂直。

6.如权利要求2、3、4或5所述的装置，其特征在于，多个该滤光单元形成阵列或单片排列。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，该阵列为线阵或平面阵列或弧形阵列。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该滤光单元为曲面滤光片，该曲面滤光片为一体成型或者该曲面滤光片包括多个曲面子滤光片。

9.一种激光雷达，其特征在于，该激光雷达装设有如权利要求1-8中任一所述激光信号接收装置。

10.一种智能车辆，其特征在于，该智能车辆装设有如权利要求9所述激光雷达。

11.一种无人机，其特征在于，该无人机装设有如权利要求9所述激光雷达。