[实用新型]一种上下肢康复训练一体机

说明书

本实用新型公开了一种上下肢康复训练一体机，属于医疗康复治疗技术领域，包括底座，所述底座的上表面焊接有安装座，所述安装座上分别转动安装有曲柄连杆a和曲柄连杆b，所述曲柄连杆a的两端均固定有把手，所述曲柄连杆b的两端均固定有脚踏板，所述安装座的正面固定有防护罩；利用伺服电机带动齿轮a转动，在齿轮a和齿轮b的啮合作用下以及皮带轮a、皮带轮b和传送皮带之间的传动作用下使得曲柄连杆a和曲柄连杆b能够同步转动，进而能够带动把手和脚踏板进行转动，从而使得患者能够同时进行上肢和下肢康复锻炼，结构简单，使用方便，上下肢锻炼一体化进行，且利用防护罩进行防护，防护效果好。

技术领域

本实用新型属于医疗康复治疗技术领域，具体涉及一种上下肢康复训练一体机。

背景技术

肢体康复训练仪是针对上肢和或下肢肌无力、肌肉萎缩、关节僵硬、骨质疏松和血液循环不畅等症状疾病患者的康复医疗设备，目前，市场有一些肢体康复训练装置，可以帮助患者进行增强肌力、耐力、灵活性的练习，但是在实际使用过程中上下肢的锻炼康复是分开操作进行的，需要使用到两个器械进行康复锻炼，功能不完善，使用不方便，且不能够根据患者的自身需求对座椅的位置进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下肢康复训练一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下肢康复训练一体机，包括底座，所述底座的上表面焊接有安装座，所述安装座上分别转动安装有曲柄连杆a和曲柄连杆b，所述曲柄连杆a的两端均固定有把手，所述曲柄连杆b的两端均固定有脚踏板，所述安装座的正面固定有防护罩，所述曲柄连杆a和曲柄连杆b分别穿过防护罩上开设的通孔a延伸至防护罩前方，所述安装座的正面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过防护罩正面开设的通孔b延伸至防护罩内部并固定有齿轮a，所述曲柄连杆a的外表面和曲柄连杆b的外表面分别固定连接有皮带轮a和皮带轮b，所述皮带轮a和皮带轮b之间通过传送皮带传动连接，所述曲柄连杆b的外表面还固定连接有齿轮b，所述齿轮b和齿轮a相啮合，所述底座的上表面还滑动安装有安装板，所述安装板上表面的左侧面焊接有连接板，所述连接板的左侧面与电动推杆a的一端固定连接，所述电动推杆a固定在底座的上表面，所述安装板的上表面固定有电动推杆b，所述电动推杆b、电动推杆a和伺服电机均与外接电源电性连接，所述电动推杆b的顶端固定有座椅。

采用上述方案，通过设置齿轮a、齿轮b、皮带轮a、皮带轮b和传送皮带，利用伺服电机带动齿轮a转动，在齿轮a和齿轮b的啮合作用下以及皮带轮a、皮带轮b和传送皮带之间的传动作用下使得曲柄连杆a和曲柄连杆b能够同步转动，进而能够带动把手和脚踏板进行转动，从而使得患者能够同时进行上肢和下肢康复锻炼，结构简单，使用方便，上下肢锻炼一体化进行，且利用防护罩进行防护，防护效果好，通过设置安装板、滑块、电动推杆a、电动推杆b和座椅，利用电动推杆a伸长或收缩带动安装板左右运动，进而带动座椅左右运动，利用电动推杆b伸长或收缩带动座椅上下运动，从而能够根据患者的自身需求对座椅的高度位置以及左右位置进行调节，满足使用需要，且利用防护栏对患者进行防护，完善功能多样性。

作为一种优选的实施方式，所述皮带轮a、皮带轮b、传送皮带、齿轮a和齿轮b均位于防护罩的内部。

采用上述方案，通过设置防护罩，并将皮带轮a、皮带轮b、传送皮带、齿轮a和齿轮b均设置在防护罩的内部，进而可以利用防护罩对其进行防护，将其与外界隔绝，避免在患者锻炼过程中误碰，提升安全保障。

作为一种优选的实施方式，所述安装板下表面的前后两侧均固定有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内侧壁，且滑槽开设在底座的上表面，所述滑块和滑槽的形状均为梯形。

采用上述方案，利用滑块和滑槽配合对安装板进行支撑，使得安装板在电动推杆a的带动下左右运动时更加稳定且不易晃动，且利用梯形的滑块和梯形的滑槽配合使用对安装板进行限位，避免安装板运动时脱离底座。