[实用新型]一种上下肢康复训练一体机

权利要求书

1.一种上下肢康复训练一体机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面焊接有安装座(2)，所述安装座(2)上分别转动安装有曲柄连杆a(3)和曲柄连杆b(4)，所述曲柄连杆a(3)的两端均固定有把手(5)，所述曲柄连杆b(4)的两端均固定有脚踏板(6)，所述安装座(2)的正面固定有防护罩(7)，所述曲柄连杆a(3)和曲柄连杆b(4)分别穿过防护罩(7)上开设的通孔a延伸至防护罩(7)前方，所述安装座(2)的正面固定有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴穿过防护罩(7)正面开设的通孔b延伸至防护罩(7)内部并固定有齿轮a(9)，所述曲柄连杆a(3)的外表面和曲柄连杆b(4)的外表面分别固定连接有皮带轮a(10)和皮带轮b(11)，所述皮带轮a(10)和皮带轮b(11)之间通过传送皮带(12)传动连接，所述曲柄连杆b(4)的外表面还固定连接有齿轮b(13)，所述齿轮b(13)和齿轮a(9)相啮合，所述底座(1)的上表面还滑动安装有安装板(14)，所述安装板(14)上表面的左侧面焊接有连接板(15)，所述连接板(15)的左侧面与电动推杆a(16)的一端固定连接，所述电动推杆a(16)固定在底座(1)的上表面，所述安装板(14)的上表面固定有电动推杆b(17)，所述电动推杆b(17)、电动推杆a(16)和伺服电机(8)均与外接电源电性连接，所述电动推杆b(17)的顶端固定有座椅(18)。

2.根据权利要求1所述的上下肢康复训练一体机，其特征在于：所述皮带轮a(10)、皮带轮b(11)、传送皮带(12)、齿轮a(9)和齿轮b(13)均位于防护罩(7)的内部。

3.根据权利要求1所述的上下肢康复训练一体机，其特征在于：所述安装板(14)下表面的前后两侧均固定有滑块(19)，所述滑块(19)滑动连接在滑槽的内侧壁，且滑槽开设在底座(1)的上表面，所述滑块(19)和滑槽的形状均为梯形。

4.根据权利要求1所述的上下肢康复训练一体机，其特征在于：所述安装板(14)上表面的四个角落均固定有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的顶端与座椅(18)的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的上下肢康复训练一体机，其特征在于：所述座椅(18)上座板上表面的前后两侧均固定有防护栏(21)。