[实用新型]一种锥形套管翻转送件设备

说明书

本实用新型提出了一种锥形套管翻转送件设备，包括：料仓、推件机械手、翻转箱、开闭装置、安装座、旋转驱动装置以及送件机械手；翻转箱与料仓接触的端部安装有开闭装置；翻转箱两侧壁上均延伸有铰接轴，两铰接轴分别穿过两安装座开设的导向槽内；旋转驱动装置包括：齿轮、齿条、限转组件以及第二弹性件，铰接轴与送件机械手的输出端铰接，在铰接轴上固定有齿轮，在安装座中部安装有齿条，齿条能齿轮啮合，铰接轴与送件机械手的输出端铰接处安装有第二弹性件，在安装座上安装有限转组件。锥形套管翻转送件设备解决现有技术中翻转箱的运动需要送件机械手和电机两个驱动设备的问题。

技术领域

本实用新型涉及锥形套管自动装盘用工具，具体涉及一种锥形套管翻转送件设备。

背景技术

中国专利公开了一种申请号为CN201811581536.1锥形套管自动装盘工艺及锥形套管自动装盘机，该自动装盘机包括：工作台、料仓、推件机械手、移动座、电机、间距隔栏、送件机械手以及过渡托盘，料仓内存储有多排锥形套管，一排排横卧的锥形套管在料仓内，推件机械手需要将料仓内最底排锥形套管推送到间距隔栏内，间距隔栏翻转锥形套管，使得锥形套管在竖直方向上，间距隔栏上安装有开闭机构，以在翻转过程中封闭间距隔栏，在工作台上安装有能在料仓与过渡托盘之间移动的移动座，移动座上铰接有间距隔栏，在移动座上安装有电机，电机输出轴与间距隔栏连接，以驱动间距隔栏翻转，送件机械手与移动座连接，送件机械手将装有锥形套管的间距隔栏推送到过渡托盘的一排孔正上方，虽然能够实现，但是翻转箱的运动需要送件机械手和电机两个驱动设备，导致驱动设备使用较多，设备成本较高，同时送件机械手和电机两个驱动设备需要耗费较多的能源，使用成本高，不利于环保。

实用新型内容

本实用新型要提供一种锥形套管翻转送件设备，解决现有技术中翻转箱的运动需要送件机械手和电机两个驱动设备的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型提出了一种锥形套管翻转送件设备，包括：料仓、推件机械手、翻转箱、开闭装置、安装座、旋转驱动装置以及送件机械手；推件机械手用于将料仓内卧式锥形套管推送至翻转箱内；翻转箱与料仓接触的端部安装有开闭装置，开闭装置用于开闭翻转箱与料仓接触的端部；翻转箱两侧壁上均延伸有铰接轴，两铰接轴分别穿过两安装座开设的导向槽内；旋转驱动装置包括：齿轮、齿条、限转组件以及第二弹性件，铰接轴与送件机械手的输出端铰接，在铰接轴上固定有齿轮，在安装座中部安装有齿条，齿条能齿轮啮合，铰接轴与送件机械手的输出端铰接处安装有第二弹性件，第二弹性件用于保持翻转箱内锥形套管位于竖直方向上，齿条用于铰接轴在安装座上移动时驱动齿轮旋转90°，在安装座上安装有限转组件，限转组件用于保持翻转箱装载横卧锥形套管的状态；送件机械手用于使翻转箱在料仓与过渡托盘之间移动。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

当翻转箱位于过渡托盘上方时，在第二弹性件弹力下保持翻转箱内锥形套管位于竖直方向上，第二弹性件的作用使得翻转箱内锥形套管位于竖直方向上时翻转箱不会随意翻转，避免从翻转箱内落下的锥形套管因不在竖直方向上而无法进入到过渡托盘内，实现了锥形套管自动插入到过渡托盘内。当翻转箱从过渡托盘上方向着料仓移动过程中，由于送件机械手与铰接轴的铰接，因此翻转箱遇到一点阻碍也不会与送件机械手脱离，此过程中，齿轮开始与齿条啮合，齿条相对齿轮的移动，使得翻转箱翻转90°，翻转箱背离开闭装置的端部就翻转到翻转箱背离料仓一侧，翻转完成后限转组件马上作用，限转组件限制翻转箱翻转，以保持翻转箱能够承接料仓排出的卧式锥形套管，在此之后限转组件一直不会与翻转箱脱离，在送件机械手的带动下翻转箱与料仓靠近，整个旋转驱动装置内没有需要动力的旋转驱动设备，减少了使用，减少了设备成本，只需要借助送件机械手的力量，减少了能源的消耗，有利于环保。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明