[实用新型]一种锥形套管翻转送件设备

权利要求书

1.一种锥形套管翻转送件设备，其特征在于，包括：料仓、推件机械手、翻转箱、开闭装置、安装座、旋转驱动装置以及送件机械手；

推件机械手用于将料仓内卧式锥形套管推送至翻转箱内；

翻转箱与料仓接触的端部安装有开闭装置，开闭装置用于开闭翻转箱与料仓接触的端部；

翻转箱两侧壁上均延伸有铰接轴，两铰接轴分别穿过两安装座开设的导向槽内；旋转驱动装置包括：齿轮、齿条、限转组件以及第二弹性件，铰接轴与送件机械手的输出端铰接，在铰接轴上固定有齿轮，在安装座中部安装有齿条，齿条能齿轮啮合，铰接轴与送件机械手的输出端铰接处安装有第二弹性件，第二弹性件用于保持翻转箱内锥形套管位于竖直方向上，齿条用于铰接轴在安装座上移动时驱动齿轮旋转90°，在安装座上安装有限转组件，限转组件用于保持翻转箱装载横卧锥形套管的状态；

送件机械手用于使翻转箱在料仓与过渡托盘之间移动。

2.根据权利要求1所述的锥形套管翻转送件设备，其特征在于，限位组件包括：限位条、滑轮以及安装架，在翻转箱靠近齿条的侧壁凸出形成有限位条，限位条背离开闭装置的段部与位于翻转箱内锥形套管中心线平行，限位条背离安装座一侧与滑轮紧贴，滑轮能转动地安装在安装架上，安装架与安装座固定，安装架位于齿条旁。

3.根据权利要求2所述的锥形套管翻转送件设备，其特征在于，限位条靠近弹性开关装置的端部向安装座倾斜。

4.根据权利要求3所述的锥形套管翻转送件设备，其特征在于，送件机械手包括：气缸以及铰接板，气缸的活塞杆与铰接板固定，铰接板与铰接轴铰接，铰接轴外壁凹陷形成环形槽，环形槽内卷积有卷簧，卷簧内端固定至铰接轴，铰接轴另一端固定至铰接板。