[实用新型]一种三维激光扫描设备

说明书

本实用新型公开了一种三维激光扫描设备，包括：三维激光扫描装置、数字摄像装置、旋转座装置和调控装置，三维激光扫描装置对应数字摄像装置设置，且均设置于旋转座装置上，三维激光扫描装置和数字摄像装置分别用于获取目标物的点云数据以及获取目标物的纹理数据，调控装置与旋转座装置电信号控制相连，用于调控旋转座装置做旋转运动的起始角度、结束角度和旋转速度。本实用新型提高了扫描数据丰富度，扫描过程稳定可靠，提高了数据准确度，降低了后续数据处理难度，可视需求灵活控制扫描参数，提高了整体扫描速度和对各种场景的适应性，扫描和处理过程的效率和质量得到整体提升，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

技术领域

本实用新型总体而言涉及场景信息获取技术领域，具体而言，涉及一种三维激光扫描设备。

背景技术

近年来，获取场景信息的扫描仪已衍生出诸多类别和型号的产品，并被广泛应用于机械加工、文物古迹保护、数字城市建模等领域，但是，对于轻量级或者中量级场景扫描设备而言，仍主要依赖人工手持方式或支架固定方式进行扫描以采集数据，这些方式存在扫描速度慢、采集数据不准确、真实感差、受表面复杂程度影响比较大等不足。

因此，业界亟需一种扫描效率高、扫描质量高且适应性强的三维激光扫描设备。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种扫描效率高、扫描质量高且适应性强的三维激光扫描设备。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种三维激光扫描设备，包括：三维激光扫描装置、数字摄像装置、旋转座装置和调控装置，所述三维激光扫描装置对应所述数字摄像装置设置，且均设置于所述旋转座装置上，所述三维激光扫描装置和所述数字摄像装置分别用于获取目标物的点云数据以及获取所述目标物的纹理数据，所述调控装置与所述旋转座装置电信号控制相连，用于调控所述旋转座装置做旋转运动的起始角度、结束角度和旋转速度。

根据本实用新型的一实施方式，所述旋转座装置包括旋转驱动件和旋转台，所述旋转驱动件与所述旋转台传动连接以驱动所述旋转台旋转。

根据本实用新型的一实施方式，所述设备包括安装壳体，所述安装壳体为半封闭式壳体。

根据本实用新型的一实施方式，所述三维激光扫描装置、所述数字摄像装置和所述旋转台设置于所述安装壳体外，所述旋转驱动件设置于所述安装壳体内。

根据本实用新型的一实施方式，所述调控装置包括信号输入模块、信号输出模块和处理模块，所述信号输入模块、所述信号输出模块与所述处理模块数据相连，所述信号输入模块用于接收所述旋转座装置的实时旋转数据和外界输入的调控指令，所述处理模块用于对所述实时旋转数据和所述调控指令进行处理并输出调控执行信号，所述信号输出模块接收所述调控执行信号并传输给所述旋转座装置。

根据本实用新型的一实施方式，所述设备还包括扫描附件装置，所述扫描附件装置包括旋转电源，所述旋转电源用于为所述旋转座装置供电。

根据本实用新型的一实施方式，所述扫描附件装置还包括散热器，所述散热器对应所述旋转电源设置，用于为所述旋转电源散热。

根据本实用新型的一实施方式，所述三维激光扫描装置包括激光发射器和激光接收器，分别用于向所述目标物发射和接收激光。

根据本实用新型的一实施方式，所述数字摄像装置包括光学镜头和光电传感器，所述光电传感器对应所述光学镜头设置，用于将所述光学镜头获取的光学信号转换为数字信号。

根据本实用新型的一实施方式，所述三维激光扫描装置和所述数字摄像装置均与处理系统数据相连，所述处理系统用于接收处理所述点云数据和所述纹理数据，并输出三维模型。