[实用新型]一种三维激光扫描设备

权利要求书

1.一种三维激光扫描设备，其特征在于，包括：三维激光扫描装置、数字摄像装置、旋转座装置和调控装置，所述三维激光扫描装置对应所述数字摄像装置设置，且均设置于所述旋转座装置上，所述三维激光扫描装置和所述数字摄像装置分别用于获取目标物的点云数据以及获取所述目标物的纹理数据，所述调控装置与所述旋转座装置电信号控制相连，用于调控所述旋转座装置做旋转运动的起始角度、结束角度和旋转速度。

2.如权利要求1所述的三维激光扫描设备，其特征在于，所述旋转座装置包括旋转驱动件和旋转台，所述旋转驱动件与所述旋转台传动连接以驱动所述旋转台旋转。

3.如权利要求2所述的三维激光扫描设备，其特征在于，所述设备包括安装壳体，所述安装壳体为半封闭式壳体。

4.如权利要求3所述的三维激光扫描设备，其特征在于，所述三维激光扫描装置、所述数字摄像装置和所述旋转台设置于所述安装壳体外，所述旋转驱动件设置于所述安装壳体内。

5.如权利要求1所述的三维激光扫描设备，其特征在于，所述调控装置包括信号输入模块、信号输出模块和处理模块，所述信号输入模块、所述信号输出模块与所述处理模块数据相连，所述信号输入模块用于接收所述旋转座装置的实时旋转数据和外界输入的调控指令，所述处理模块用于对所述实时旋转数据和所述调控指令进行处理并输出调控执行信号，所述信号输出模块接收所述调控执行信号并传输给所述旋转座装置。

6.如权利要求1所述的三维激光扫描设备，其特征在于，所述设备还包括扫描附件装置，所述扫描附件装置包括旋转电源，所述旋转电源用于为所述旋转座装置供电。

7.如权利要求6所述的三维激光扫描设备，其特征在于，所述扫描附件装置还包括散热器，所述散热器对应所述旋转电源设置，用于为所述旋转电源散热。

8.如权利要求1所述的三维激光扫描设备，其特征在于，所述三维激光扫描装置包括激光发射器和激光接收器，分别用于向所述目标物发射和接收激光。

9.如权利要求1所述的三维激光扫描设备，其特征在于，所述数字摄像装置包括光学镜头和光电传感器，所述光电传感器对应所述光学镜头设置，用于将所述光学镜头获取的光学信号转换为数字信号。

10.如权利要求1-9任一所述的三维激光扫描设备，其特征在于，所述三维激光扫描装置和所述数字摄像装置均与处理系统数据相连，所述处理系统用于接收处理所述点云数据和所述纹理数据，并输出三维模型。