[实用新型]一种Tray盘自动上料设备

说明书

本实用新型公开了一种Tray盘自动上料设备，包括料仓底板、若干组料仓组件及Tray盘切换组件，各所述料仓组件并列设于料仓底板上，所述料仓组件包括有升降机构、插料机构、两个挡料机构及料仓流水线机构，所述升降机构与料仓底板连接，所述升降机构设于料仓流水线机构的末端底部，所述插料机构设于料仓流水线机构的末端两侧，所述挡料机构分别设于料仓流水线机构的首末两端。本实用新型通过设置有多组料仓组件和Tray盘切换组件，用户可根据后续设备流水线的实际需求，自行选择在某一组料仓组件上放置Tray盘的位置和数量，有效减少Tray盘的放料次数，省去需要对Tray盘进行分类的工序，大大提高上料设备的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，尤其涉及的是一种Tray盘自动上料设备。

背景技术

现有技术中，手机摄像头模组一般放置在Tray盘进行上料组装或测试，市面上的上料设备大部分采用人工放料的方式进行，人工放料的方式会大大增加上料设备的放料次数，从而降低上料设备的工作效率。而市面上可进行AGV小车自动上料的设备，一般只针对同一种类型的Tray盘进行流水线移送，当需要运送多种待测Tray盘时，需要人工手动对Tray盘进行分类放料，极大的降低了上料效率，无法满足在同一条上料设备的流水线上，可自动放置多种待测Tray盘进行运送的要求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可设置多种Tray盘同时上料、不必对Tray盘进行分类工序、自动化程度高，上料工作效率高的Tray盘自动上料设备。

本实用新型的技术方案如下：一种Tray盘自动上料设备，包括料仓底板、若干组料仓组件及Tray盘切换组件，各所述料仓组件并列设于料仓底板上，所述Tray盘切换组件设于料仓底板上并与料仓组件呈平行设置；

其中，所述料仓组件包括有升降机构、插料机构、两个挡料机构及料仓流水线机构，所述升降机构与料仓底板连接，所述升降机构设于所述料仓流水线机构的末端底部，所述插料机构设于所述料仓流水线机构的末端顶部两侧，所述挡料机构分别设于所述料仓流水线机构的首末两端。

采用上述技术方案，所述的Tray盘自动上料设备中，所述料仓流水线机构包括两个侧板、若干个滑动轴承、四个L型支座、两个整料块、两条第一皮带、两个第一气缸及双轴步进电机，两所述侧板分别设在升降机构的顶部两侧，所述双轴步进电机设于两个侧板中间，所述双轴步进电机的两输出轴分别与一第一皮带连接，各所述第一皮带分别设于一侧板上，各所述滑动轴承分别设于第一皮带内，四个所述L型支座呈2×2对称设于两侧的侧板上，一所述第一气缸设于一侧板上，两第一气缸对称设置，一所述第一气缸的活塞杆与一整料块连接，一所述整料块与一侧板上的L型支座连接，另一所述整料块与另一侧板上的L型支座连接，两所述整料块对称设置。

采用上述各个技术方案，所述的Tray盘自动上料设备中，所述升降机构包括升降底板、第一电机、两个夹爪、滚珠丝杆、两个直线轴承、两个导向轴、两个第二气缸、夹爪固定板及升降固定板，所述升降底板设于料仓底板上，所述滚珠丝杆由下往上贯穿升降底板并与升降固定板连接，所述第一电机通过同步带机构与滚珠丝杆底部连接，所述滚珠丝杆上设有螺纹板，所述直线轴承分别设于升降固定板两侧，所述导向轴的一端穿过直线轴承与螺纹板连接，所述导向轴的另一端与夹爪固定板连接，所述夹爪固定板两侧各设有一第二气缸，各所述第二气缸的活塞杆分别与一夹爪连接。