[实用新型]一种Tray盘自动上料设备

权利要求书

1.一种Tray盘自动上料设备，其特征在于：包括料仓底板、若干组料仓组件及Tray盘切换组件，各所述料仓组件并列设于料仓底板上，所述Tray盘切换组件设于料仓底板上并与料仓组件呈平行设置；

其中，所述料仓组件包括有升降机构、插料机构、两个挡料机构及料仓流水线机构，所述升降机构与料仓底板连接，所述升降机构设于所述料仓流水线机构的末端底部，所述插料机构设于所述料仓流水线机构的末端顶部两侧，所述挡料机构分别设于所述料仓流水线机构的首末两端。

2.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料设备，其特征在于：所述料仓流水线机构包括两个侧板、若干个滑动轴承、四个L型支座、两个整料块、两条第一皮带、两个第一气缸及双轴步进电机，两所述侧板分别设在升降机构的顶部两侧，所述双轴步进电机设于两个侧板中间，所述双轴步进电机的两输出轴分别与一第一皮带连接，各所述第一皮带分别设于一侧板上，各所述滑动轴承分别设于第一皮带内，四个所述L型支座呈2×2对称设于两侧的侧板上，一所述第一气缸设于一侧板上，两第一气缸对称设置，一所述第一气缸的活塞杆与一整料块连接，一所述整料块与一侧板上的L型支座连接，另一所述整料块与另一侧板上的L型支座连接，两所述整料块对称设置。

3.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料设备，其特征在于：所述升降机构包括升降底板、第一电机、两个夹爪、滚珠丝杆、两个直线轴承、两个导向轴、两个第二气缸、夹爪固定板及升降固定板，所述升降底板设于料仓底板上，所述滚珠丝杆由下往上贯穿升降底板并与升降固定板连接，所述第一电机通过同步带机构与滚珠丝杆底部连接，所述滚珠丝杆上设有螺纹板，所述直线轴承分别设于升降固定板两侧，所述导向轴的一端穿过直线轴承与螺纹板连接，所述导向轴的另一端与夹爪固定板连接，所述夹爪固定板两侧各设有一第二气缸，各所述第二气缸的活塞杆分别与一夹爪连接。

4.根据权利要求3所述的Tray盘自动上料设备，其特征在于：所述插料机构包括托盘卡位块、两条第一线性滑轨、滑轨固定块、气缸固定块、第三气缸、球头柱及球头活动柱，所述气缸固定块分别设于两侧板背部，所述第三气缸设于气缸固定块上，所述第三气缸的活塞杆与球头活动柱的一端连接，所述球头柱上设有导槽，所述球头活动柱的另一端与导槽滑动连接，所述滑轨固定块设于气缸固定块顶部，所述第一线性滑轨分别设于滑轨固定块两侧，所述第一线性滑轨上设有滑块，所述托盘卡位块两侧分别与一滑块连接，所述托盘卡位块中部设有U形槽，所述U形槽与球头柱线接触连接。

5.根据权利要求2所述的Tray盘自动上料设备，其特征在于：所述挡料机构包括第四气缸、气缸安装块及挡料块，所述气缸安装块设于升降底板上，所述第四气缸设于气缸安装块上，所述第四气缸的活塞杆与挡料块连接。

6.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料设备，其特征在于：所述Tray盘切换组件包括第二电机、第二皮带、若干组移动装置、两条第二线性滑轨及滑轨底板，所述第二皮带设于滑轨底板上方，所述第二电机的输出轴与第二皮带连接，所述第二线性滑轨分别设于第二皮带两侧，各所述移动装置分别通过滑块设在第二线性滑轨上，所述移动装置通过卡扣与第二皮带连接。

7.根据权利要求6所述的Tray盘自动上料设备，其特征在于：所述移动装置包括移动流水线机构及移动挡料机构。

8.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料设备，其特征在于：还包括有用于识别Tray盘上二维码的扫码组件，所述扫码组件包括有识别相机，所述识别相机位于Tray盘切换组件并与料仓底板连接。

9.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料设备，其特征在于：还包括有钣金外壳，所述料仓底板、若干组料仓组件及Tray盘切换组件均设于钣金外壳内。