[实用新型]一种飞行器

说明书

本实用新型提供的一种飞行器，包括：机架；至少一个摇杆组件，所述摇杆组件包括两个摇杆，通过转轴连接在所述机架上，其中一个摇杆具有朝向另一个摇杆弯折的弯折部，以使两个所述摇杆的左部端的轴线、右端部的轴线均位于同一平面内；驱动机构，设于所述机架上，并分别与两个所述摇杆连接，用于同时驱动两个所述摇杆移动；翅膀模组，安装在所述摇杆组件上。能够保证翅膀模组左右两侧对称，进而保证该飞行器的左右两侧对称，从而飞行过程中两侧受力对称，飞行平稳。

技术领域

本实用新型涉及仿生飞行技术领域，具体涉及一种飞行器。

背景技术

扑翼飞行器是指像鸟一样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力。

现有技术中公开了一种双曲柄摇杆无相差双对翼扑翼飞行器，包括机架、安装于机架的对翼扑翼机构，其中对翼扑翼机构为前摇杆和后摇杆交叉的结构，上下两对翼设置在前摇杆和后摇杆上，其中上下两对翼均为左右不对称的结构，在运动过程中很容易造成整机空气动力左右不对称，影响扑翼飞行器的动力学性能，出现飞行左偏或右偏的情况，导致飞行不平稳。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的飞行器飞行过程中左偏或右偏导致飞行不平稳的缺陷，从而提供一种飞行平稳的飞行器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种飞行器，包括：

机架；

至少一个摇杆组件，所述摇杆组件包括两个摇杆，两个所述摇杆通过转轴连接在所述机架上，其中一个摇杆具有朝向另一个摇杆弯折的弯折部，以使两个所述摇杆的左端部的轴线、右端部的轴线均位于同一平面内；

驱动机构，设于所述机架上，并分别与两个所述摇杆连接，用于同时驱动两个所述摇杆移动；

翅膀模组，安装在所述摇杆组件上。

两个所述摇杆包括：

第一摇杆，所述第一摇杆靠近所述飞行器的头部的位置设置，且所述第一摇杆的轴线位于与所述转轴垂直的第一垂直平面内；其中，所述第一摇杆包括第一本体、第一左端部和第一右端部；

第二摇杆，所述第二摇杆与所述第一摇杆相邻设置且在相较于所述第一摇杆远离所述飞行器的头部的位置设置；其中，所述第二摇杆包括第二本体、朝向第一摇杆弯折的弯折部以及第二左端部和第二右端部；所述第一本体、第二本体均与所述转轴连接；以及，

所述第一左端部和所述第一右端部沿所述第一摇杆延伸方向的轴线、所述第二左端部和所述第二右端部沿所述第二摇杆延伸方向的轴线均位于所述第一垂直平面内。

所述第一摇杆还包括由所述第一本体的一端向上延伸的第一连接段、和由所述第一本体的另一端向下延伸的第二连接段，所述第一连接段远离所述第一本体的一端与所述第一左端部连接，所述第二连接段远离所述第一本体的一端与所述第一右端部连接。

所述弯折部包括沿所述第二本体一端向前弯折的第一弯折段，和沿所述第二本体另一端向前弯折的第二弯折段，所述第一弯折段远离所述第二本体的一端与所述第二左端部连接，所述第二弯折段远离所述第二本体的一端与所述第二右端部连接。

所述第一左端部位于所述第二左端部的上方，所述第一右端部位于所述第二右端部的下方，所述飞行器具有所述第一左端部与所述第二左端部平行、且所述第一右端部与所述第二右端部平行的初始位置。

所述飞行器位于所述初始位置时，所述第一左端部与所述第二左端部具有间距，和/或所述第一右端部与所述第二右端部之间具有间距。

所述间距为3mm。