[实用新型]一种飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

机架；

至少一个摇杆组件，所述摇杆组件包括两个摇杆，两个所述摇杆通过转轴(303)连接在所述机架上，其中一个摇杆具有朝向另一个摇杆弯折的弯折部，以使两个所述摇杆的左端部的轴线、右端部的轴线均位于同一平面内；

驱动机构，设于所述机架上，并分别与两个所述摇杆连接，用于同时驱动两个所述摇杆移动；

翅膀模组(400)，安装在所述摇杆组件上。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，两个所述摇杆包括：

第一摇杆(301)，所述第一摇杆(301)靠近所述飞行器的头部的位置设置，且所述第一摇杆(301)的轴线位于与所述转轴(303)垂直的第一垂直平面内；其中，所述第一摇杆(301)包括第一本体、第一左端部(3012)和第一右端部(3014)；

第二摇杆(302)，所述第二摇杆(302)与所述第一摇杆(301)相邻设置且在相较于所述第一摇杆(301)远离所述飞行器的头部的位置设置；其中，所述第二摇杆(302)包括第二本体、朝向第一摇杆(301)弯折的弯折部、第二左端部(3022)和第二右端部(3024)；所述第一本体、第二本体均与所述转轴(303)连接；以及，

所述第一左端部(3012)和所述第一右端部(3014)沿所述第一摇杆(301)延伸方向的轴线、所述第二左端部(3022)和所述第二右端部(3024)沿所述第二摇杆(302)延伸方向的轴线均位于所述第一垂直平面内。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述第一摇杆(301)还包括由所述第一本体的一端向上延伸的第一连接段(3011)、和由所述第一本体的另一端向下延伸的第二连接段(3013)，所述第一连接段(3011)远离所述第一本体的一端与所述第一左端部(3012)连接，所述第二连接段(3013)远离所述第一本体的一端与所述第一右端部(3014)连接。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述弯折部包括沿所述第二本体一端向前弯折的第一弯折段(3021)，和沿所述第二本体另一端向前弯折的第二弯折段(3023)，所述第一弯折段(3021)远离所述第二本体的一端与所述第二左端部(3022)连接，所述第二弯折段(3023)远离所述第二本体的一端与所述第二右端部(3024)连接。

5.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述第一左端部(3012)位于所述第二左端部(3022)的上方，所述第一右端部(3014)位于所述第二右端部(3024)的下方，所述飞行器具有所述第一左端部(3012)与所述第二左端部(3022)平行、且所述第一右端部(3014)与所述第二右端部(3024)平行的初始位置。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器位于所述初始位置时，所述第一左端部(3012)与所述第二左端部(3022)具有间距，和/或所述第一右端部(3014)与所述第二右端部(3024)之间具有间距。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述间距为3mm。

8.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述第一本体包括第一前支段(3015)、第二前支段(3016)，所述第一前支段(3015)与所述第二前支段(3016)的夹角为钝角，以所述转轴(303)的轴线所在的竖直面为第二垂直平面，所述第一前支段(3015)、所述第一连接段(3011)、所述第一左端部(3012) 位于所述第二垂直平面的同一侧，所述第二前支段(3016)、所述第二连接段(3013)、所述第一右端部(3014)位于所述第二垂直平面的另一侧，所述第一左端部(3012)的轴线与所述第一前支段(3015)的轴线平行，所述第一右端部(3014)的轴线与所述第二前支段(3016)的轴线平行。