[实用新型]一种飞行器

说明书

本实用新型提供的一种飞行器，包括机身模组和尾舵模组，尾舵模组包括：尾舵片，以及，第一固定架，包括固定本体，以及在固定本体的两个端部相对设置的至少两个限位结构，其中，至少一个限位结构与固定本体可拆卸连接；第二固定架；铰接轴，至少设在一个限位结构和第二固定架其中之一上，第二固定架通过铰接轴铰接在两个限位结构之间；铰接孔，至少设在一个限位结构和第二固定架其中另一上，铰接轴可转动地设置于对应的铰接孔上；第一固定架和第二固定架两者其中之一与机身模组连接，其中另一与尾舵片连接。该飞行器可以将铰接轴的长度，第二固定架不易从第一固定架上脱落，进而可以保证尾舵模组与机身模组的连接稳定性。

技术领域

本实用新型涉及仿生飞行技术领域，具体涉及一种飞行器。

背景技术

仿生扑翼飞行器已经有30年以上的发展历史，但受限于扑翼飞行方式带来的载荷能力低、自主飞行能力差等技术难点，商业化的仿生扑翼飞行器举步维艰。

目前的仿生扑翼飞行器产品是低端的儿童玩具。飞行器重量在10－15克；一个充电锂电池提供10分左右的飞行时间；用遥控器控制飞行。遥控器，一般只有上、下、左、右4种飞行控制方式。

为满足飞行控制方式的多样性，现有技术中出现了在仿生扑翼飞行器的尾舵部分采用电磁舵机，以实现对尾舵的转向控制，安装磁铁的支架与安装电磁线圈的支架铰接。而在目前飞行器的使用过程中，用于安装磁铁的支架容易从安装电磁线圈的支架上脱离，导致转向功能失效，尾舵与机身连接不稳定。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的铰接磁铁安装支架与电磁线圈安装支架的铰接轴长度无法做长的缺陷，从而提供一种能够将铰接轴的长度做长、以保证尾舵模组与机身模组连接稳定的飞行器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种飞行器，包括机身模组和尾舵模组，所述尾舵模组包括：尾舵片，以及，

第一固定架，包括固定本体，以及在所述固定本体的两个端部相对设置的至少两个限位结构，其中，至少一个所述限位结构与所述固定本体可拆卸连接；

第二固定架；

铰接轴，至少设在一个所述限位结构和所述第二固定架其中之一上，所述第二固定架通过所述铰接轴铰接在两个所述限位结构之间；

铰接孔，至少设在一个所述限位结构和所述第二固定架其中另一上，所述铰接轴可转动地设置于对应的所述铰接孔内；

所述第一固定架和所述第二固定架两者其中之一与所述机身模组连接，其中另一与所述尾舵片连接。

所述铰接轴设在所述第二固定架上，所述铰接孔设在所述限位结构上，所述铰接轴与所述铰接孔相适配。

所述尾舵模组包括两个所述铰接轴，两个所述铰接轴对称地设置在所述第二固定架的侧壁上，且两个所述铰接轴的轴线重合，两个所述限位结构上各设有一个所述铰接孔，两个所述铰接孔相对设置。

两个所述限位结构分别为第一限位结构、第二限位结构，所述第一限位结构与所述固定本体一体成型，所述第二限位结构与所述固定本体可拆卸连接，与所述第一限位结构相应的所述铰接轴为第一铰接轴，与所述第二限位结构相应的所述铰接轴为第二铰接轴，所述第二铰接轴的长度大于所述第一铰接轴的长度。

所述第二限位结构与所述固定本体过盈配合连接。

所述固定本体与所述第二限位结构两者之一上设有连接柱，两者另一上设有与所述连接柱配合的插孔。

所述第一固定架与所述尾舵片连接，所述第二固定架与所述机身模组连接，所述第一固定架上设有磁体，所述第二固定架的两个所述铰接轴之间设有容置槽，所述容置槽内容纳有电磁线圈。