[实用新型]一种飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，包括机身模组和尾舵模组(500)，其特征在于，所述尾舵模组(500)包括：尾舵片(501)，以及，

第一固定架，包括固定本体(502)，以及在所述固定本体(502)的两个端部相对设置的至少两个限位结构，其中，至少一个所述限位结构与所述固定本体(502)可拆卸连接；

第二固定架(505)；

铰接轴，至少设在一个所述限位结构和所述第二固定架(505)其中之一上，所述第二固定架(505)通过所述铰接轴铰接在两个所述限位结构之间；

铰接孔(510)，至少设在一个所述限位结构和所述第二固定架(505)其中另一上，所述铰接轴可转动地设置于对应的所述铰接孔(510)内；

所述第一固定架和所述第二固定架(505)两者其中之一与所述机身模组连接，其中另一与所述尾舵片(501)连接。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述铰接轴设在所述第二固定架(505)上，所述铰接孔(510)设在所述限位结构上，所述铰接轴与所述铰接孔(510)相适配。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述尾舵模组(500)包括两个所述铰接轴，两个所述铰接轴对称地设置在所述第二固定架(505)的侧壁上，且两个所述铰接轴的轴线重合，两个所述限位结构上各设有一个所述铰接孔(510)，两个所述铰接孔(510)相对设置。

4.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，两个所述限位结构分别为第一限位结构(503)、第二限位结构(504)，所述第一限位结构(503)与所述固定本体(502)一体成型，所述第二限位结构(504)与所述固定本体(502)可拆卸连接，与所述第一限位结构(503)相应的所述铰接轴为第一铰接轴(508)，与所述第二限位结构(504)相应的所述铰接轴为第二铰接轴(509)，所述第二铰接轴(509)的长度大于所述第一铰接轴(508)的长度。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述第二限位结构(504)与所述固定本体(502)过盈配合连接。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述固定本体(502)与所述第二限位结构(504)两者之一上设有连接柱(511)，两者另一上设有与所述连接柱(511)配合的插孔(512)。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第一固定架与所述尾舵片(501)连接，所述第二固定架(505)与所述机身模组连接，所述第一固定架上设有磁体(507)，所述第二固定架(505)的两个所述铰接轴之间设有容置槽，所述容置槽内容纳有电磁线圈(506)。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述第一固定架上设有安装孔位(515)，所述安装孔位(515)的轴线与所述铰接孔(510)的轴线垂直，所述磁体(507)设置在所述安装孔位(515)内。

9.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述尾舵片(501)通过定位结构定位在所述第一固定架上。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述定位结构包括设置在所述第一固定架上的至少两个定位柱(514)、以及设在所述尾舵片(501)上的与所述定位柱(514)对应的定位孔(5011)，所述定位柱(514)适于插设在所述定位孔(5011)内。

11.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述定位结构还包括设在所述第二限位结构(504)上的凸块(513)、以及设在尾舵片(501)上的缺口(5012)，所述插孔(512)设在所述凸块(513)上，所述凸块(513)适于嵌入所述缺口(5012)内。

12.根据权利要求1至11中任一权利要求所述的飞行器，其特征在于，所述尾舵片(501)采用塑料片材制成。