[实用新型]一种毫米波雷达测试系统及测试车辆

说明书

本实用新型涉及一种毫米波雷达测试系统及测试车辆，包括激光雷达模组、摄像头组、显示模块和工控机；激光雷达模组与工控机连接，用于输出毫米波雷达探测目标的点云数据至工控机；摄像头组与工控机连接以输出毫米波雷达探测目标的图像数据至工控机；工控机与毫米波雷达连接，以接收毫米波雷达的探测数据；其中，工控机用于获取毫米波雷达的探测数据与点云数据的比对结果，并通过与工控机连接的显示模块同时显示毫米波雷达的探测数据、点云数据以及图像数据。本实用新型能够对毫米波雷达的性能进行检测，并对各项数据进行综合、直观的显示，以便人工核查，结构简单，可靠性高，且对雷达性能评价的效率和可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达测试系统及测试车辆。

背景技术

毫米波是指波长介于1～10mm之间的电磁波，其RF带宽大，分辨率高，天线部件尺寸小，能适应恶劣环境，所以毫米波雷达由于具有重量轻、体积小、穿透力强、全天候和空间分辨率高等优点，近年来逐渐应用到汽车主动安全系统中。

毫米波雷达是否能够稳定、可靠、准确地探测目标物与汽车安全行驶密切相关，因此，毫米波雷达在量产并装车前需要进行大量道路测试以对毫米波雷达的工作稳定性、可靠性、目标检测准确度进行检测。

然而，目前毫米波雷达在车上的性能表现主要依赖于车辆驾驶员的主观感受，无法实时精确地检测毫米波雷达的性能，例如现有的ADAS数据采集系统都是围绕如何获取雷达的原始数据，获取参考系统数据，最终实现数据的存储和再回放功能，然而对于毫米波雷达的性能表现目前还是依赖工程师以离线逐帧回放的方式实现对雷达性能的评价。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种毫米波雷达测试系统和测试车辆，以解决目前必须依赖于工程师以离线逐帧回放的方式，主观的对毫米波雷达性能评价的问题，并实现毫米波雷达探测数据直观的比对，提高毫米波雷达性能评价的效率和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型实施例第一方面提供一种毫米波雷达测试系统，所述毫米波雷达测试系统包括激光雷达模组、摄像头组、显示模块以及工控机；所述激光雷达模组与所述工控机连接，用于输出毫米波雷达探测目标的点云数据至所述工控机；所述摄像头组与所述工控机连接，用于输出所述毫米波雷达探测目标的图像数据至所述工控机；所述工控机与毫米波雷达连接，以接收所述毫米波雷达的探测数据；其中，所述工控机用于获取所述毫米波雷达的探测数据与所述点云数据的比对结果，并通过与所述工控机连接的所述显示模块同时显示所述毫米波雷达的探测数据、所述点云数据以及所述图像数据。

作为其中一种实施方式，所述激光雷达模组包括一环视激光雷达。

作为其中一种实施方式，所述摄像头组包括多个具有夜视功能的POE摄像头。

作为其中一种实施方式，所述激光雷达模组与所述摄像头组通过POE网络交换机与所述工控机连接。

作为其中一种实施方式，所述POE摄像头具有夜视功能。

作为其中一种实施方式，所述显示模块包括多个显示装置，其中一显示装置具备触控功能，所述显示装置通过HDMI接口和USB接口与所述工控机连接。

作为其中一种实施方式，所述毫米波雷达测试系统还包括GPS模块，所述GPS模块与所述工控机连接，以进行路径检测。

作为其中一种实施方式，所述毫米波雷达测试系统还包括电源模块，所述电源模块与所述毫米波雷达测试系统各组成模块连接以提供供电电压。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种测试车辆，作为其中一种实施方式，所述测试车辆包括上述各实施方式提供的毫米波雷达测试系统，所述毫米波雷达通过所述测试车辆的底盘控制CAN总线获取所述测试车辆的动态数据，以获得所述毫米波雷达的探测数据。