[实用新型]一种毫米波雷达测试系统及测试车辆

权利要求书

1.一种毫米波雷达测试系统，其特征在于，所述毫米波雷达测试系统包括激光雷达模组、摄像头组、显示模块以及工控机；

所述激光雷达模组与所述工控机连接，用于输出毫米波雷达探测目标的点云数据至所述工控机；

所述摄像头组与所述工控机连接，用于输出所述毫米波雷达探测目标的图像数据至所述工控机；

所述工控机与毫米波雷达连接，以接收所述毫米波雷达的探测数据；

其中，所述工控机用于获取所述毫米波雷达的探测数据与所述点云数据的比对结果，并通过与所述工控机连接的所述显示模块同时显示所述毫米波雷达的探测数据、所述点云数据以及所述图像数据。

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达测试系统，其特征在于，所述激光雷达模组包括一环视激光雷达。

3.根据权利要求1所述的毫米波雷达测试系统，其特征在于，所述摄像头组包括多个POE摄像头。

4.根据权利要求3所述的毫米波雷达测试系统，其特征在于，所述POE摄像头具有夜视功能。

5.根据权利要求3所述的毫米波雷达测试系统，其特征在于，所述激光雷达模组与所述摄像头组通过POE网络交换机与所述工控机连接。

6.根据权利要求1所述的毫米波雷达测试系统，其特征在于，所述显示模块包括多个显示装置，其中一显示装置具备触控功能，所述显示装置通过HDMI接口和USB接口与所述工控机连接。

7.根据权利要求1所述的毫米波雷达测试系统，其特征在于，所述毫米波雷达测试系统还包括GPS模块，所述GPS模块与所述工控机连接，以进行路径检测。

8.根据权利要求1所述的毫米波雷达测试系统，其特征在于，所述毫米波雷达测试系统还包括电源模块，所述电源模块与所述毫米波雷达测试系统各组成模块连接以提供供电电压。

9.一种测试车辆，其特征在于，所述测试车辆包括如权利要求1-8任一项所述的毫米波雷达测试系统，所述毫米波雷达通过所述测试车辆的底盘控制CAN总线获取所述测试车辆的动态数据，以获得所述毫米波雷达的探测数据。

10.根据权利要求9所述的测试车辆，其特征在于，所述毫米波雷达分别通过Ethernet和CAN总线与所述工控机连接，以输出所述毫米波雷达的探测数据至所述工控机。