[实用新型]地面清洁器械

说明书

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体公开一种地面清洁器械，包括清洁盘组件及车体，清洁盘组件包括清洁盘，车体包括摆动组件和行走组件，摆动组件包括第一驱动电机以及连接在第一驱动电机上的摆动臂，摆动臂连接清洁盘组件，行走组件用于驱动车体行走。本实用新型的地面清洁器械可以利用清洁盘来清洁地面，并通过行走组件驱使车体行走来实现自动化清洁，还能够通过第一驱动电机连接的摆动臂进行摆动，从而实现清洁范围大、清洁力度大、自动化清洁、清洁效率高、运营成本低的效果。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种地面清洁器械。

背景技术

为了对地面进行清洁，一般的地面清洁器械会设置有清洁盘，通过清洁盘来摩擦地面，从而起到清洁和打磨的效果。常规的地面清洁器械一般分为两种：

一种是普遍的人力驱动清洁盘的方式，根据操作者的清洁区域意愿，人力驱动连接在清洁盘上的操纵杆至目的区域，通过驱使摩擦清洁盘来对地面进行清洁，但由于清洁时需要控制清洁盘摩擦地面，此时地面给清洁盘产生反作用力，清洁器械的操纵杆将反作用力传递给人，使得操作者承受冲击，带来较大的体力消耗，且清洁效果不可控，运营成本高；

另一种是半自动驱动清洁盘的方式，由操作者驱动清洁器械到目的区域，通过清洁器械驱动清洁盘来摩擦地面并对地面进行清洁，比如是令清洁盘振动或转动的方式，但此种驱动方式的清洁器械的清洁范围小，若要增大清洁面积，需依托人力驱动清洁器械行走更大的距离，使得清洁器械的清洁效率低，运营成本高，且操作不方便。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于，提供一种地面清洁器械，其清洁范围大、清洁效率高、清洁效果可控、运营成本低。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

提供一种地面清洁器械，包括清洁盘组件及车体，所述清洁盘组件包括清洁盘，所述车体包括摆动组件和行走组件，所述摆动组件包括第一驱动电机以及连接在所述第一驱动电机上的摆动臂，所述摆动臂连接所述清洁盘组件，所述行走组件用于驱动所述车体行走。

作为地面清洁器械的一种优选方案，所述摆动组件包括摆动转盘和摆动座，所述摆动座设置于所述车体上，所述摆动转盘连接所述摆动臂，所述摆动转盘套设于所述摆动座上和所述第一驱动电机上，并可相对所述摆动座摆动。

作为地面清洁器械的一种优选方案，还包括设置在所述车体上的升降组件，所述升降组件连接所述摆动组件，用于调节所述摆动组件与所述车体的相对高度。

作为地面清洁器械的一种优选方案，所述升降组件包括间隔设置的支撑杆和活动杆，所述支撑杆的其中一端固设于所述车体上，所述支撑杆的另一端与所述摆动臂铰接，所述活动杆的其中一端铰接于所述车体上，所述活动杆的另一端与所述摆动臂铰接，所述活动杆可伸缩，所述摆动臂与所述清洁盘组件铰接。

作为地面清洁器械的一种优选方案，所述升降组件包括设置在所述车体上的导杆、锁紧模块、螺杆和调节模块，所述导杆的长度方向平行于所述升降组件的升降方向，所述摆动组件上设置有所述锁紧模块，所述锁紧模块套设在所述导杆上并可沿所述导杆滑动，所述摆动臂上设置有配合所述螺杆的螺纹孔，所述螺杆通过所述螺纹孔与所述摆动臂连接并可在所述螺纹孔转动，所述调节模块连接所述螺杆。

作为地面清洁器械的一种优选方案，所述升降组件包括设置在所述车体上的导杆、配重组件、锁紧模块和支点部，所述导杆的长度方向平行于所述升降组件的升降方向，所述配重组件包括配重块、盛放所述配重块的承重座以及与所述导杆平行设置的导轨，所述承重座的一端可沿所述导轨滑动，另一端通过绳索穿过所述支点部而连接所述摆动组件，所述摆动组件上设置有所述锁紧模块，所述锁紧模块套设在所述导杆上并可沿所述导杆滑动。

作为地面清洁器械的一种优选方案，所述清洁盘组件背离所述清洁盘的一侧设置有承重架，所述承重架用于盛放所述配重块。