[实用新型]地面清洁器械

权利要求书

1.一种地面清洁器械，其特征在于，包括清洁盘组件及车体，所述清洁盘组件包括清洁盘，所述车体包括摆动组件和行走组件，所述摆动组件包括第一驱动电机以及连接在所述第一驱动电机上的摆动臂，所述摆动臂连接所述清洁盘组件，所述行走组件用于驱动所述车体行走。

2.根据权利要求1所述的地面清洁器械，其特征在于，所述摆动组件包括摆动转盘和摆动座，所述摆动座设置于所述车体上，所述摆动转盘连接所述摆动臂，所述摆动转盘套设于所述摆动座上和所述第一驱动电机上，并可相对所述摆动座摆动。

3.根据权利要求1所述的地面清洁器械，其特征在于，还包括设置在所述车体上的升降组件，所述升降组件连接所述摆动组件，用于调节所述摆动组件与所述车体的相对高度。

4.根据权利要求3所述的地面清洁器械，其特征在于，所述升降组件包括间隔设置的支撑杆和活动杆，所述支撑杆的其中一端固设于所述车体上，所述支撑杆的另一端与所述摆动臂铰接，所述活动杆的其中一端铰接于所述车体上，所述活动杆的另一端与所述摆动臂铰接，所述活动杆可伸缩，所述摆动臂与所述清洁盘组件铰接。

5.根据权利要求3所述的地面清洁器械，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述车体上的导杆、锁紧模块、螺杆和调节模块，所述导杆的长度方向平行于所述升降组件的升降方向，所述摆动组件上设置有所述锁紧模块，所述锁紧模块套设在所述导杆上并可沿所述导杆滑动，所述摆动臂上设置有配合所述螺杆的螺纹孔，所述螺杆通过所述螺纹孔与所述摆动臂连接并可在所述螺纹孔转动，所述调节模块连接所述螺杆。

6.根据权利要求3所述的地面清洁器械，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述车体上的导杆、配重组件、锁紧模块和支点部，所述导杆的长度方向平行于所述升降组件的升降方向，所述配重组件包括配重块、盛放所述配重块的承重座以及与所述导杆平行设置的导轨，所述承重座的一端可沿所述导轨滑动，另一端通过绳索穿过所述支点部而连接所述摆动组件，所述摆动组件上设置有所述锁紧模块，所述锁紧模块套设在所述导杆上并可沿所述导杆滑动。

7.根据权利要求6所述的地面清洁器械，其特征在于，所述清洁盘组件背离所述清洁盘的一侧设置有承重架，所述承重架用于盛放所述配重块。

8.根据权利要求1所述的地面清洁器械，其特征在于，还包括设置于所述车体上的液体供给组件，所述液体供给组件一端通入所述清洁盘的内腔。

9.根据权利要求8所述的地面清洁器械，其特征在于，所述液体供给组件包括液体泵、液体容器和导管，所述液体泵设置于车体上，所述导管分别连接于所述清洁盘的内腔和液体泵之间、所述液体泵与液体容器的内腔之间，所述液体容器用于盛装液体。

10.根据权利要求1至9任一项所述的地面清洁器械，其特征在于，还包括测距传感器，所述测距传感器设置于所述清洁盘组件上。