[实用新型]一种配有天线的移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种配有天线的移动机器人，天线组件包括活动部和弹性部件，活动部与机器主体连接，弹性部件连接活动部和机器主体，活动部在受到外力作用后可以带动弹性部件产生形变，使活动部可以相对机器主体活动，活动部在外力消失后与机器主体的相对位置恢复原状。本实用新型的有益技术效果：通过在天线和机器主体之间设置弹性部件，使天线可恢复地相对机器主体大幅度地活动，天线撞上障碍物后朝所受作用力方向倾斜，拉伸弹性部件，通过障碍物后，弹性部件形变消失带动天线恢复原位，增加移动机器人可以使用的场景，降低天线被损坏的风险，使移动机器人的运行更加安全。

技术领域

本实用新型属于移动机器人领域，尤其涉及移动机器人的天线。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

针对目前市面上的移动机器人来说，移动机器人已经开始应用于农业，园艺等领域。由于移动机器人相对来说是较大型移动机器人，在室外就需要一根天线接受锚点信号来定位，通过识别信号来修正位置，这样可以更好的工作。现有一问题，目前市场上的天线都是固定式的，这样会导致移动机器人在误碰到挡板等遮挡物的时候，会造成一定的事故，移动机器人的天线有可能会被撞断，更严重的来说，移动机器人可能会被撞翻。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种配有天线的移动机器人，包括机器主体、天线组件、行走组件，天线组件位于机器主体的顶部，天线组件包括活动部和弹性部件，活动部包括天线，活动部与机器主体连接，弹性部件连接活动部和机器主体，活动部在受到外力作用后可以带动弹性部件产生形变，使活动部可以相对机器主体活动，活动部在外力消失后与机器主体的相对位置恢复原状。

进一步地，为了使天线组件更好地固定在机器主体上，在本实用新型的一个具体实施方式中，弹性部件是拉簧，拉簧的数量至少是两个，并且拉簧的分布是是呈中心对称的，机器主体还包括天线底座，拉簧连接天线底座和活动部，天线组件可以相对天线底座发生相对运动。

进一步地，为了使天线壳体可以较为灵活地相对天线底座运动，在本实用新型的一个具体实施方式中，活动部还包括天线壳体，天线壳体位于天线外部用于保护天线，天线壳体的下端是壳体弧面，天线底座的上端是底座弧面，壳体弧面连接底座弧面，两者可以发生相对运动。

进一步地，为了使拉簧能够不易脱落，并且作用在天线壳体上的拉力是平衡的，且在水平方向是相互抵消的，在本实用新型的一个具体实施方式中，天线底座包括底座支脚，壳体弧面包括弧面挂钩，拉簧的一端安装在底座支脚上，另一端安装在弧面挂钩。

进一步地，为了使天线壳体更稳定地安装在机器主体上，并且防止水汽从两者之间的间隙进入损坏机器内部的电气元件，在本实用新型的一个具体实施方式中，天线组件还包括天线软胶，天线软胶安装在天线壳体和机器主体之间，用于填补两者之间的间隙。

进一步地，为了使天线组件可恢复地相对机器主体运动，在本实用新型的一个具体实施方式中，弹性部件是弹性软胶，弹性软胶将活动部下端固定包裹住，弹性软胶被固定在机器主体上。

进一步地，为了使作用在天线壳体上的拉力是平衡的，并且在水平方向是相互抵消的，在本实用新型的一个具体实施方式中，弹性软胶的形状是呈中心对称的。

进一步地，为了选择弹性较好且可自行恢复原状的软胶，在本实用新型的一个具体实施方式中，弹性软胶是硅胶或橡胶。

进一步地，在本实用新型的一个具体实施例方式中，移动机器人是割草机器人。