[实用新型]一种配有天线的移动机器人

权利要求书

1.一种配有天线的移动机器人，包括机器主体(1)、天线组件(2)、行走组件(3)，所述天线组件(2)位于机器主体(1)的顶部，其特征在于，所述天线组件(2)包括活动部和弹性部件，所述活动部包括天线，所述活动部与机器主体(1)连接，所述弹性部件连接活动部和机器主体(1)，所述活动部在受到外力作用后可以带动弹性部件产生形变，使活动部可以相对机器主体(1)活动，活动部在外力消失后与机器主体(1)的相对位置恢复原状。

2.一种根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述弹性部件是拉簧(23)，所述拉簧(23)的数量至少是两个，并且拉簧(23)的分布是呈中心对称的，所述机器主体(1)还包括天线底座(11)，所述拉簧(23)连接天线底座(11)和活动部，所述天线组件(2)可以相对天线底座(11)发生相对运动。

3.一种根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述活动部还包括天线壳体(21)，所述天线壳体(21)位于天线外部用于保护天线，所述天线壳体(21)的下端是壳体弧面(211)，所述天线底座(11)的上端是底座弧面(111)，所述壳体弧面(211)连接所述底座弧面(111)，两者可以发生相对运动。

4.一种根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述天线底座(11)包括底座支脚(112)，所述壳体弧面(211)包括弧面挂钩(2111)，拉簧(23)的一端安装在底座支脚(112)上，另一端安装在弧面挂钩(2111)。

5.一种根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述天线组件(2)还包括天线软胶(25)，所述天线软胶(25)安装在天线壳体(21)和机器主体(1)之间，用于填补两者之间的间隙。

6.一种根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述弹性部件是弹性软胶(24)，所述弹性软胶(24)将活动部下端固定包裹住，弹性软胶(24)被固定在机器主体上。

7.一种根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，所述弹性软胶(24)的形状是呈中心对称的。

8.一种根据权利要求7所述的移动机器人，其特征在于，所述弹性软胶(24)是硅胶或橡胶。

9.一种根据权利要求1-8中任一所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人是割草机器人。