[实用新型]板卡取放机构

说明书

本实用新型公开了一种板卡取放机构，包括悬挂臂及其相连的基板；基板上设置有抓手升降驱动机构和抓手支撑机构，抓手支撑机构底部设置有抓手机构，其包括水平支撑板，所述水平支撑板一侧设置有旋转电机，水平支撑板另一侧设置有与所述旋转电机相连的齿轮、以及一对位于所述齿轮两边的平行导轨，所述平行导轨的滑块与一对L形安装块分别相连，所述L形安装块的滑动边上均设置有与所述齿轮相啮合的齿条，L形安装块的安装边上均连接有夹持臂，所述夹持臂相对设置并通过回位弹簧相连。本实用新型结构简单，布局紧凑，体积小巧，开合便利，能够稳固地夹持酶标板，配合自动化检测设备的工作节拍，有效地提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及微生物检测技术领域，尤其是涉及一种板卡取放机构。

背景技术

随着生物技术的不断发展及国民健康意识的不断提高，微生物检测领域的研究越来越深入，随之而来的，要求大幅提高检测设备的自动化程度，缩短检测周期，满足大批量实验的需要。在微生物检测中，酶标板是一种常用的实验器材，以往采用人工取放，工作效率较低，因此亟待设计一种能够自动化的板卡取放机构，实现酶标板的逐一夹取。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、布局紧凑的板卡取放机构，可采用如下技术方案：

本实用新型所述的板卡取放机构，包括与工作台加样臂活动连接的悬挂臂，还包括

基板，其与所述悬挂臂固定相连；

抓手升降驱动机构，其设置在所述基板一侧；

抓手支撑机构，其设置在基板另一侧，并与所述抓手升降驱动机构相连；

抓手机构，其设置在所述抓手支撑机构底部，包括与抓手支撑机构相连的水平支撑板，所述水平支撑板一侧设置有旋转电机，水平支撑板另一侧设置有与所述旋转电机相连的齿轮、以及一对位于所述齿轮两边的平行导轨，所述平行导轨的滑块与一对L形安装块分别相连，所述L形安装块的滑动边上均设置有与所述齿轮相啮合的齿条，L形安装块的安装边上均连接有夹持臂，所述夹持臂相对设置并通过回位弹簧相连。

所述夹持臂上设置有防脱层。

所述水平支撑板上设置有位于平行导轨一侧的U形防尘罩。

所述防尘罩底部设置有反射传感器。

所述L形安装块的滑动边上设置有L形挡片，所述L形挡片与光电传感器相配合用于控制夹持臂的开合幅度。

所述抓手升降驱动机构包括设置在基板两侧的竖向导轨，所述竖向导轨上设置的滑动固定块通过同步带由设置在基板顶部的升降电机驱动。

所述滑动固定块上设置有防脱弹簧，所述防脱弹簧顶部与悬挂臂相连。

所述抓手支撑机构包括一对设置在滑动固定块两边的连接臂，所述连接臂延伸至基板的背面并通过水平连接板连接，所述水平连接板上设置有一对竖向侧臂，所述竖向侧臂的底部与所述水平支撑板相连，所述旋转电机位于竖向侧臂之间。

本实用新型提供的板卡取放机构，结构简单，布局紧凑，体积小巧，开合便利，能够稳固地夹持酶标板，配合自动化检测设备的工作节拍，有效地提高了检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的正向结构示意图。

图2是图1的背向结构示意图。

图3是图2中抓手机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的动作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。