[实用新型]板卡取放机构

权利要求书

1.一种板卡取放机构，其特征在于：包括与工作台加样臂活动连接的悬挂臂，还包括

基板，其与所述悬挂臂固定相连；

抓手升降驱动机构，其设置在所述基板一侧；

抓手支撑机构，其设置在基板另一侧，并与所述抓手升降驱动机构相连；

抓手机构，其设置在所述抓手支撑机构底部，包括与抓手支撑机构相连的水平支撑板，所述水平支撑板一侧设置有旋转电机，水平支撑板另一侧设置有与所述旋转电机相连的齿轮、以及一对位于所述齿轮两边的平行导轨，所述平行导轨的滑块与一对L形安装块分别相连，所述L形安装块的滑动边上均设置有与所述齿轮相啮合的齿条，L形安装块的安装边上均连接有夹持臂，所述夹持臂相对设置并通过回位弹簧相连。

2.根据权利要求1所述的板卡取放机构，其特征在于：所述夹持臂上设置有防脱层。

3.根据权利要求1所述的板卡取放机构，其特征在于：所述水平支撑板上设置有位于平行导轨一侧的U形防尘罩。

4.根据权利要求3所述的板卡取放机构，其特征在于：所述防尘罩底部设置有反射传感器。

5.根据权利要求3所述的板卡取放机构，其特征在于：所述L形安装块的滑动边上设置有L形挡片，所述L形挡片与光电传感器相配合用于控制夹持臂的开合幅度。

6.根据权利要求1所述的板卡取放机构，其特征在于：所述抓手升降驱动机构包括设置在基板两侧的竖向导轨，所述竖向导轨上设置的滑动固定块通过同步带由设置在基板顶部的升降电机驱动。

7.根据权利要求6所述的板卡取放机构，其特征在于：所述滑动固定块上设置有防脱弹簧，所述防脱弹簧顶部与悬挂臂相连。

8.根据权利要求6所述的板卡取放机构，其特征在于：所述抓手支撑机构包括一对设置在滑动固定块两边的连接臂，所述连接臂延伸至基板的背面并通过水平连接板连接，所述水平连接板上设置有一对竖向侧臂，所述竖向侧臂的底部与所述水平支撑板相连，所述旋转电机位于竖向侧臂之间。