[实用新型]一种SCARA机器人丝印设备

说明书

本实用新型公开了一种SCARA机器人丝印设备，包括料盘，所述料盘前侧壁一侧上方设置有料盘升降电机，所述料盘升降电机连接有丝杆，所述料盘前侧壁下方中间位置设置有转盘，所述料盘前侧壁上方远离料盘升降电机一侧设置有SCARA平面机器人，所述料盘前侧壁位于转盘远离SCARA平面机器人一侧设置有转盘电机。本实用新型，采用SCARA平面机器人与转盘机构相互配合，实现了四工位同时运作，比如，当对齐机构对玻璃产品进行对齐的同时，测试工位对产品进行测试，平面机器人与此同时完成吸取和放置玻璃产品的动作，充分利用各工位动作时间，减少待机时间，提高了生产效益，整体装置实际应用价值高。

技术领域

本实用新型涉及SCARA机器人丝印技术领域，尤其涉及一种SCARA机器人丝印设备。

背景技术

丝印机是印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。

目前，丝印机使用广泛，其中包括丝印设备，现有丝印设备具有丝印产能低、浪费人力和占地室内面积大的问题，整体实际应用价值不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种SCARA机器人丝印设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种SCARA机器人丝印设备，包括料盘，所述料盘前侧壁一侧上方设置有料盘升降电机，所述料盘升降电机连接有丝杆，所述料盘前侧壁下方中间位置设置有转盘，所述料盘前侧壁上方远离料盘升降电机一侧设置有SCARA平面机器人，所述料盘前侧壁位于转盘远离SCARA平面机器人一侧设置有转盘电机，所述料盘前侧壁位于转盘电机上方设置有自动除尘装置，所述料盘前侧壁位于转盘电机下方设置有吸嘴，所述料盘前侧壁位于吸嘴下方设置有触控电脑，所述料盘前侧壁位于SCARA平面机器人下方设置有对齐机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述料盘前侧壁位于转盘下方设置有印刷位置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述料盘前侧壁位于印刷位置下方设置有自动对齐位。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转盘前侧壁远离转盘电机一侧设置有自动感应校正仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述自动除尘装置靠近转盘一侧设置有玻璃取出位。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转盘电机固定连接有转盘。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，SCARA机器人丝印设备，采用SCARA平面机器人与转盘机构相互配合，实现了四工位同时运作，比如，当对齐机构对玻璃产品进行对齐的同时，测试工位对产品进行测试，平面机器人与此同时完成吸取和放置玻璃产品的动作，充分利用各工位动作时间，减少待机时间，提高了生产效益，整体装置实际应用价值高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种SCARA机器人丝印设备的结构示意图。

图例说明：

800、料盘；700、SCARA平面机器人；301、吸嘴；501、对齐机构；320、转盘电机；600、转盘；620、自动感应校正仪；900、自动除尘装置；100、触控电脑；401、自动对齐位；400、印刷位置；201、玻璃取出位。