[实用新型]一种SCARA机器人丝印设备有效
申请号: | 202020009295.X | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN211918027U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 张元胜 | 申请(专利权)人: | 东莞市悦目光学科技有限公司 |
主分类号: | B41F15/08 | 分类号: | B41F15/08;B41F15/14;B41F15/18;B41F35/00 |
代理公司: | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人: | 钟斌 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 scara 机器人 丝印 设备 | ||
1.一种SCARA机器人丝印设备,包括料盘(800),其特征在于:所述料盘(800)前侧壁一侧上方设置有料盘升降电机,所述料盘升降电机连接有丝杆,所述料盘(800)前侧壁下方中间位置设置有转盘(600),所述料盘(800)前侧壁上方远离料盘升降电机一侧设置有SCARA平面机器人(700),所述料盘(800)前侧壁位于转盘(600)远离SCARA平面机器人(700)一侧设置有转盘电机(320),所述料盘(800)前侧壁位于转盘电机(320)上方设置有自动除尘装置(900),所述料盘(800)前侧壁位于转盘电机(320)下方设置有吸嘴(301),所述料盘(800)前侧壁位于吸嘴(301)下方设置有触控电脑(100),所述料盘(800)前侧壁位于SCARA平面机器人(700)下方设置有对齐机构(501)。
2.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人丝印设备,其特征在于:所述料盘(800)前侧壁位于转盘(600)下方设置有印刷位置(400)。
3.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人丝印设备,其特征在于:所述料盘(800)前侧壁位于印刷位置(400)下方设置有自动对齐位(401)。
4.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人丝印设备,其特征在于:所述转盘(600)前侧壁远离转盘电机(320)一侧设置有自动感应校正仪(620)。
5.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人丝印设备,其特征在于:所述自动除尘装置(900)靠近转盘(600)一侧设置有玻璃取出位(201)。
6.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人丝印设备,其特征在于:所述转盘电机(320)固定连接有转盘(600)。
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