[实用新型]一种自动装胎设备

说明书

本申请公开了一种自动装胎设备，包括：控制系统、搬运装置、轮胎上料装置、轮胎装笼；控制系统与所述搬运装置、轮胎上料装置电连接；搬运装置包括搬运桁架和搬运机构，所述搬运机构滑动安装于所述搬运桁架上，且所述搬运装置能够沿着水平方向由所述搬运桁架的一端滑动至另一端；轮胎上料装置位于所述搬运桁架的下方，且与搬运机构对应设置，通过所述搬运机构将轮胎垛搬运至所述轮胎上料装置内；轮胎装笼包括多个平行设置的容纳层，且所述轮胎装笼位于搬运装置的一侧；轮胎装笼的一端设有开口，开口与所述轮胎上料装置相对设置，通过所述轮胎上料装置将轮胎推送至轮胎装笼内，以解决上述现有技术中轮胎装笼效率比较低的技术问题。

技术领域

本申请属于搬运设备领域，尤其涉及自动装胎设备。

背景技术

现阶段轮胎生产过程中的硫化机前的取胎工作和成型机处的卸胎工作基本都靠人工，辅助一些胎胚搬运小车等工具进行搬运，这种搬运方式工作效率低，耗费时间长，人员劳动强度高，搬运过程还可能对轮胎造成损坏，极大的限制了轮胎的整个生产流程。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动装胎设备，以解决上述现有技术中轮胎装笼效率比较低的技术问题。

为了实现所述发明目的，本申请采用如下技术方案：

一种自动装胎设备，包括控制系统、搬运装置、轮胎上料装置、轮胎装笼；

所述控制系统与所述搬运装置、轮胎上料装置电连接；

所述搬运装置包括搬运桁架和搬运机构，所述搬运机构滑动安装于所述搬运桁架上，且所述搬运装置能够沿着水平方向由所述搬运桁架的一端滑动至另一端；

所述轮胎上料装置位于所述搬运桁架的下方，且与所述搬运机构对应设置，通过所述搬运机构将轮胎垛搬运至所述轮胎上料装置内；

所述轮胎装笼包括多个平行设置的容纳层，且所述轮胎装笼位于搬运装置的一侧；所述轮胎装笼的一端设有开口，所述开口与所述轮胎上料装置相对设置，通过所述轮胎上料装置将轮胎推送至轮胎装笼内。

优选的，所述搬运桁架包括：

对称设置的第一支撑柱和第二支撑柱；

横梁，所述横梁的一端固定于第一支撑柱上，其另一端固定于第二支撑柱上；所述横梁的上设有横梁滑道，且所述横梁滑道由横梁的一端延伸至横梁的另一端。

优选的，所述搬运机构包括：

横向移动件，所述横向移动件滑动安装于所述横梁滑道上，且横向移动件能够沿着横梁滑道的延伸方向来回滑动；

竖向导轨，所述竖向导轨固定安装于横向移动件上，且竖向导轨能够随所述横向移动件的移动而移动，且竖向导轨沿垂直于横梁滑道延伸的方向向下延伸；

搬运机械手，所述搬运机械手滑动安装于竖向导轨上，且沿竖向导轨的延伸方向来回滑动。

优选的，包括架体，所述架体上设有：

旋转机构；

夹紧机构，所述夹紧机构包括：

安装架，所述安装架固定于所述旋转机构上，且其能够随所述旋转机构的转动而转动；

夹紧框，其包括对称设置的第一侧边框和第二侧边框；

所述第一侧边框滑动安装于所述安装架的一侧，所述第二侧边框滑动安装于安装架的另一侧；

所述第一侧边框和第二侧边框能够同时沿着安装架向中间或两侧方向滑动，实现对轮胎垛的夹紧或松开；且所述夹紧框的设有开口；

推出机构，其安装于所述安装架上，且位于所述第一侧边框与第二侧边框之间，其推出方向朝向所述夹紧框的开口，实现将轮胎垛推出。