[实用新型]一种自动装胎设备

权利要求书

1.一种自动装胎设备，其特征在于，包括：控制系统、搬运装置、轮胎上料装置、轮胎装笼；

所述控制系统与所述搬运装置、轮胎上料装置电连接；

所述搬运装置包括搬运桁架和搬运机构，所述搬运机构滑动安装于所述搬运桁架上，且所述搬运装置能够沿着水平方向由所述搬运桁架的一端滑动至另一端；

所述轮胎上料装置位于所述搬运桁架的下方，且与所述搬运机构对应设置，通过所述搬运机构将轮胎垛搬运至所述轮胎上料装置内；

所述轮胎装笼包括多个平行设置的容纳层，且所述轮胎装笼位于搬运装置的一侧；所述轮胎装笼的一端设有开口，所述开口与所述轮胎上料装置相对设置，通过所述轮胎上料装置将轮胎推送至轮胎装笼内。

2.根据权利要求1所述的自动装胎设备，其特征在于，所述搬运桁架包括：

对称设置的第一支撑柱和第二支撑柱；

横梁，所述横梁的一端固定于第一支撑柱上，其另一端固定于第二支撑柱上；所述横梁的上设有横梁滑道，且所述横梁滑道由横梁的一端延伸至横梁的另一端。

3.根据权利要求2所述的自动装胎设备，其特征在于，所述搬运机构包括：

横向移动件，所述横向移动件滑动安装于所述横梁滑道上，且横向移动件能够沿着横梁滑道的延伸方向来回滑动；

竖向导轨，所述竖向导轨固定安装于横向移动件上，且竖向导轨能够随所述横向移动件的移动而移动，且竖向导轨沿垂直于横梁滑道延伸的方向向下延伸；

搬运机械手，所述搬运机械手滑动安装于竖向导轨上，且沿竖向导轨的延伸方向来回滑动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动装胎设备，其特征在于，包括架体，所述架体上设有：

旋转机构；

夹紧机构，所述夹紧机构包括：

安装架，所述安装架固定于所述旋转机构上，且其能够随所述旋转机构的转动而转动；

夹紧框，其包括对称设置的第一侧边框和第二侧边框；

所述第一侧边框滑动安装于所述安装架的一侧，所述第二侧边框滑动安装于安装架的另一侧；

所述第一侧边框和第二侧边框能够同时沿着安装架向中间或两侧方向滑动，实现对轮胎垛的夹紧或松开；且所述夹紧框的设有开口；

推出机构，其安装于所述安装架上，且位于所述第一侧边框与第二侧边框之间，其推出方向朝向所述夹紧框的开口，实现将轮胎垛推出。

5.根据权利要求4所述的自动装胎设备，其特征在于，所述第一侧边框的顶端设有动力源，所述动力源的动力输出端连有开合件，所述开合件滑设于所述第一侧边框的顶端，且在所述动力源的作用下，开合件可由所述第一侧边框朝向第二侧边框做来回伸缩运动，实现夹紧框顶端的开合。

6.根据权利要求4所述的自动装胎设备，其特征在于，所述旋转机构包括：

旋转动力件，所述旋转动力件固定于架体上；

转动组件，所述转动组件与旋转动力件的动力输出端相连接。

7.根据权利要求4所述的自动装胎设备，其特征在于，所述架体上还设有升降机构，所述升降机构滑动安装于所述架体上，且所述升降机构能够沿着架体高度的方向来回滑动。

8.根据权利要求7所述的自动装胎设备，其特征在于，所述升降机构包括：

升降板，其滑动安装于所述架体上，且所述升降板能够沿着架体的高度方向来回滑动；

升降动力组件，其安装于所述架体上，且所述架体的动力输出端与所述升降板相连接。

9.根据权利要求8所述的自动装胎设备，其特征在于，所述升降动力组件包括：

升降动力件，所述升降动力件固定于架体的顶部上；

升降连接件，其一端与升降动力件的动力输出端相连接，其另一端与架体底部相连接，所述升降板与所述升降连接件固定连接，且通过所述升降动力组件使所述升降连接件带动升降板沿架体的高度方向来回移动；

升降平衡件，其一端与所述升降板相连接，其另一端绕过所述架体的顶部且悬挂于架体上。

10.根据权利要求1所述的自动装胎设备，其特征在于，所述轮胎装笼包括装笼框和装笼座，所述装笼框转动安装于所述装笼座上；且所述装笼框包括多个平行设置的容纳层，且每个容纳层均可平行放置两垛轮胎垛。