[实用新型]一种用于汽车尾门玻璃粘合的视觉引导装置

权利要求书

1.一种用于汽车尾门玻璃粘合的视觉引导装置，包括输送平台，输送平台上开设有输送槽道，输送槽道内安装有用于移动汽车尾门玻璃的传动带，其特征在于：所述输送平台两侧下端固定设置有一体结构的凸出部，凸出部上固定安装有升降盒，升降盒上端为开口状态，升降盒开口内活动插设有升降板，升降盒内设置有升降机构，所述升降板与升降机构连接，所述升降板内侧表面上端固定安装有支撑盒，支撑盒内设置有平移机构，支撑盒通过平移机构滑动连接有扫描拍摄装置，所述扫描拍摄装置由双目相机和D线扫激光相机构成。

2.根据权利要求1所述的用于汽车尾门玻璃粘合的视觉引导装置，其特征在于：所述平移机构包括第一丝杆电机、第一螺纹轴套、滑板和两个滑杆，所述第一丝杆电机固定安装在支撑盒一端，支撑盒下表面开设有滑槽口，滑板滑动设置在滑槽口内，所述扫描拍摄装置固定安装在滑板下表面，所述第一丝杆电机的丝杆轴与第一螺纹轴套配合连接，两个所述滑杆分别贯穿第一螺纹轴套上下端，滑杆两端分别固定安装在支撑盒两端内侧壁。

3.根据权利要求1所述的用于汽车尾门玻璃粘合的视觉引导装置，其特征在于：所述升降机构包括第二丝杆电机和第二螺纹轴套，所述升降板下中部开设有竖槽口，所述第二螺纹轴套固定安装在竖槽口下端，所述第二丝杆电机固定安装升降盒内部底表面，第二丝杆电机的丝杆轴与第二螺纹轴套配合连接。

4.根据权利要求3所述的用于汽车尾门玻璃粘合的视觉引导装置，其特征在于：所述升降盒内下部固定安装有隔板，所述第二丝杆电机的丝杆轴活动贯穿隔板，隔板上表面位于第二丝杆电机的丝杆轴外侧位置开设有一圈环槽，环槽内活动安装有多个圆柱滚轴，所述第二丝杆电机的丝杆轴上固定套设有限位盘，限位盘下表面与圆柱滚轴贴合。