[实用新型]一种刮板机装煤装置及智能装车系统

说明书

本实用新型公开了一种刮板机装煤装置及智能装车系统，所述刮板机装煤装置包括：刮板机，所述刮板机包括底板，所述底板上开设m个漏煤口，所述漏煤口为长方形；m个滑道组件，所述滑道组件固定设置在所述漏煤口平行的两条边上，且所述滑到组件设置在所述底板的下部；n个抽插板，所述抽插板设置在所述滑道组件上，用于遮挡所述漏煤口；t个滑动装置，所述滑动装置与所述抽插板连接，并推动所述抽插板再试试是滑到组件上滑动；PLC，所述PLC与t个所述滑动装置连接；其中，m、n、t均为正整数，且m＝n。通过上述刮板机装煤装置解决了现有技术中刮板机装煤不均匀的技术问题，达到了均匀装车的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及煤矿装备技术领域，特别涉及一种刮板机装煤装置及智能装车系统。

背景技术

刮板机可用于煤矿、沙场、石子厂等散装物料的无人装车，在现实中具有广泛应用。

但本申请发明人发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

刮板机装车不均匀，需要人工调整使车厢装料均匀，费时费力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种刮板机装煤装置及智能装车系统，解决了现有技术中刮板机装煤不均匀的技术问题，达到了均匀装车的技术效果。

为解决上述问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种刮板机装煤装置，所述刮板机装煤装置包括：刮板机，所述刮板机包括底板，所述底板上开设m个漏煤口，所述漏煤口为长方形；m个滑道组件，所述滑道组件固定设置在所述漏煤口平行的两条边上，且所述滑到组件设置在所述底板的下部；n 个抽插板，所述抽插板设置在所述滑道组件上，用于遮挡所述漏煤口；t个滑动装置，所述滑动装置与所述抽插板连接，并推动所述抽插板在所述滑道组件上滑动；PLC，所述PLC与t个所述滑动装置连接；其中，m、n、t均为正整数，且m＝n。

优选的，所述漏煤口包括：第一边；第二边，所述第二边与所述第一边相邻；第三边，所述第三边与所述第一边平行；第四边，所述第四边与所述第二边相平行；所述抽插板包括：第五边；第六边，所述第六边与所述第五边相邻；第七边，所述第七边与所述第五边平行；第八边，所述第八边与所述第六边相平行；所述滑道组件包括：第一滑道，所述第一滑道固定设置在所述第二边上；第二滑道，所述第二滑道固定设置在所述第四边上。

优选的，所述刮板机装煤装置包括：p个第一行程开关，所述第一行程开关设置在所述底板下部的第一位置，所述第一行程开关与所述PLC连接；q个第二行程开关，所述第二行程开关设置在所述底板下部的第二位置，所述第二行程开关与所述PLC连接；其中，所述抽插板在所述第一位置时，所述抽插板完全封闭所述漏煤口；所述抽插板在所述第二位置时，所述抽插板不封闭所述漏煤口；p＝q，p、q均为正整数。

优选的，所述滑动装置包括：第一油缸，所述第一油缸的一端固定在所述底板的下部，另一端固定在第一抽插板的所述第五边上；通过所述第一油缸的伸缩，所述第一抽插板在所述第一滑道、所述第二滑道上来回滑动；其中，t＝n。

优选的，所述第一油缸可以更换为气缸、电动丝杠。

优选的，所述滑动装置包括：

第二油缸，所述第二油缸的一端固定在所述底板的下部，且位于第二抽插板、第三抽插板的所述第六边一侧的中间；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第二油缸的另一端连接，另一端与所述第二抽插板的所述第六边连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二油缸的另一端连接，另一端与所述第三抽插板的所述第六边连接；

第三油缸，所述第三油缸的一端固定在所述底板的下部，且位于所述第二抽插板、所述第三抽插板的所述第八边一侧的中间；

第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第三油缸的另一端连接，另一端与所述第二抽插板的第八边连接；