[实用新型]一种刮板机装煤装置及智能装车系统

权利要求书

1.一种刮板机装煤装置，其特征在于，所述刮板机装煤装置包括：

刮板机，所述刮板机包括底板，所述底板上开设m个漏煤口，所述漏煤口为长方形；

m个滑道组件，所述滑道组件固定设置在所述漏煤口平行的两条边上，且所述滑道组件设置在所述底板的下部；

n个抽插板，所述抽插板设置在所述滑道组件上，用于遮挡所述漏煤口；

t个滑动装置，所述滑动装置与所述抽插板连接，并推动所述抽插板在所述滑道组件上滑动；

PLC，所述PLC与t个所述滑动装置连接；

其中，m、n、t均为正整数，且m＝n。

2.如权利要求1所述的刮板机装煤装置，其特征在于，

所述漏煤口包括：

第一边；

第二边，所述第二边与所述第一边相邻；

第三边，所述第三边与所述第一边平行；

第四边，所述第四边与所述第二边相平行；

所述抽插板包括：

第五边；

第六边，所述第六边与所述第五边相邻；

第七边，所述第七边与所述第五边平行；

第八边，所述第八边与所述第六边相平行；

所述滑道组件包括：

第一滑道，所述第一滑道固定设置在所述第二边上；

第二滑道，所述第二滑道固定设置在所述第四边上。

3.如权利要求2所述的刮板机装煤装置，其特征在于，所述刮板机装煤装置包括：

p个第一行程开关，所述第一行程开关设置在所述底板下部的第一位置，所述第一行程开关与所述PLC连接；

q个第二行程开关，所述第二行程开关设置在所述底板下部的第二位置，所述第二行程开关与所述PLC连接；

其中，所述抽插板在所述第一位置时，所述抽插板完全封闭所述漏煤口；所述抽插板在所述第二位置时，所述抽插板不封闭所述漏煤口；

p＝q，p、q均为正整数。

4.如权利要求3所述的刮板机装煤装置，其特征在于，所述滑动装置包括：

第一油缸，所述第一油缸的一端固定在所述底板的下部，另一端固定在第一抽插板的所述第五边上；通过所述第一油缸的伸缩，所述第一抽插板在所述第一滑道、所述第二滑道上来回滑动；

其中，t＝n。

5.如权利要求4所述的刮板机装煤装置，其特征在于，所述第一油缸可以更换为气缸、电动丝杠。

6.如权利要求3所述的刮板机装煤装置，其特征在于，所述滑动装置包括：

第二油缸，所述第二油缸的一端固定在所述底板的下部，且位于第二抽插板、第三抽插板的所述第六边一侧的中间；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第二油缸的另一端连接，另一端与所述第二抽插板的所述第六边连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二油缸的另一端连接，另一端与所述第三抽插板的所述第六边连接；

第三油缸，所述第三油缸的一端固定在所述底板的下部，且位于所述第二抽插板、所述第三抽插板的所述第八边一侧的中间；

第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第三油缸的另一端连接，另一端与所述第二抽插板的所述第八边连接；

第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第二油缸的另一端连接，另一端与所述第三抽插板的所述第八边连接；

其中，所述第二油缸、所述第三油缸均与所述PLC连接；

所述第二油缸、所述第三油缸型号相同；

所述第二抽插板、所述第三抽插板为相邻的两块抽插板；

所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆的长度相等；

t＝0.5n。