[实用新型]一种机器人制造用减震机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人制造用减震机构，属于机器人制造技术领域，其包括支撑板，所述支撑板的下表面搭接有缓冲板，所述缓冲板的左右两侧面均卡接在卡件内，且两个卡件的下表面均固定连接在簧板的上表面，所述簧板下表面的左右两侧均通过弹性装置与滑块的上表面固定连接。该机器人制造用减震机构，通过在支撑板与第一圆筒内设置有相关减震结构，在支撑板受到震动时，首先缓冲板会对支撑板的震动进行缓冲作用，随着震动依次传递到簧板、弹性装置和第三弹簧上，在三者共同的作用下，可以有效的降低支撑板的震动，避免震动对机器人在制造方面带来的影响，从而起到了保护机器人在生产过程中变得更加安全和稳定，提高了机器人的质量。

技术领域

本实用新型属于机器人制造技术领域，具体为一种机器人制造用减震机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人在生产的过程中，由于制造机械工作会产生振动，而机器人属于高精密设备，在生产过程中，震动会给机器人制造带来很大的麻烦，导致部分零件出现偏差，造成机器人使用寿命降低，无法保证机器人生产的质量。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种机器人制造用减震机构，解决了机器人在生产的过程中，由于制造机械工作会产生振动，而机器人属于高精密设备，在生产过程中，震动会给机器人制造带来很大的麻烦，导致部分零件出现偏差，造成机器人使用寿命降低，无法保证机器人生产质量的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人制造用减震机构，包括支撑板，所述支撑板的下表面搭接有缓冲板，所述缓冲板的左右两侧面均卡接在卡件内，且两个卡件的下表面均固定连接在簧板的上表面，所述簧板下表面的左右两侧均通过弹性装置与滑块的上表面固定连接，且两个滑块均滑动连接在滑槽内，且两个滑槽分别开设在第一圆筒内壁下表面的左右两侧。

所述第一圆筒上表面开设有六个凹槽，且六个凹槽均匀的分布在第一圆筒的上表面，所述凹槽内部的上方设置有滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接在支撑板的下表面，所述滑杆的表面套接有第三弹簧，所述第三弹簧的顶端和底端分别固定连接在支撑板的下表面和第一圆筒的上表面。

所述第一圆筒表面的四周固定连接有若干个连接板，且若干个连接板均匀分布在第一圆筒的表面，所述连接板的背面设置有两个滑轮，且两个滑轮均滑动连接在限位槽内，所述限位槽开设在第二圆筒内壁的左侧面。

作为本实用新型的进一步方案：所述弹性装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有第二弹簧，所述伸缩杆和第二弹簧的顶端均固定连接在簧板的下表面，所述伸缩杆和第二弹簧的底端均固定连接在滑块的上表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述缓冲板的下表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接在簧板的上表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑块的形状为梯形，且滑块的形状与滑槽的形状相适配。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑杆的底端固定连接有限位板，所述限位板的直径大于滑杆底端的直径。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二圆筒的下表面固定连接有底座，所述底座上表面的四周开设有若干个固定孔。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：