[实用新型]一种机器人制造用减震机构

权利要求书

1.一种机器人制造用减震机构，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的下表面搭接有缓冲板（2），所述缓冲板（2）的左右两侧面均卡接在卡件（3）内，且两个卡件（3）的下表面均固定连接在簧板（4）的上表面，所述簧板（4）下表面的左右两侧均通过弹性装置（6）与滑块（7）的上表面固定连接，且两个滑块（7）均滑动连接在滑槽（8）内，且两个滑槽（8）分别开设在第一圆筒（9）内壁下表面的左右两侧；

所述第一圆筒（9）上表面开设有六个凹槽（10），且六个凹槽（10）均匀的分布在第一圆筒（9）的上表面，所述凹槽（10）内部的上方设置有滑套（11），所述滑套（11）内滑动连接有滑杆（12），所述滑杆（12）的顶端固定连接在支撑板（1）的下表面，所述滑杆（12）的表面套接有第三弹簧（13），所述第三弹簧（13）的顶端和底端分别固定连接在支撑板（1）的下表面和第一圆筒（9）的上表面；

所述第一圆筒（9）表面的四周固定连接有若干个连接板（15），且若干个连接板（15）均匀分布在第一圆筒（9）的表面，所述连接板（15）的背面设置有两个滑轮（16），且两个滑轮（16）均滑动连接在限位槽（17）内，所述限位槽（17）开设在第二圆筒（19）内壁的左侧面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人制造用减震机构，其特征在于：所述弹性装置（6）包括伸缩杆（61），所述伸缩杆（61）的表面套接有第二弹簧（62），所述伸缩杆（61）和第二弹簧（62）的顶端均固定连接在簧板（4）的下表面，所述伸缩杆（61）和第二弹簧（62）的底端均固定连接在滑块（7）的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人制造用减震机构，其特征在于：所述缓冲板（2）的下表面固定连接有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的底端固定连接在簧板（4）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人制造用减震机构，其特征在于：所述滑块（7）的形状为梯形，且滑块（7）的形状与滑槽（8）的形状相适配。

5.根据权利要求1所述的一种机器人制造用减震机构，其特征在于：所述滑杆（12）的底端固定连接有限位板（14），所述限位板（14）的直径大于滑杆（12）底端的直径。

6.根据权利要求1所述的一种机器人制造用减震机构，其特征在于：所述第二圆筒（19）的下表面固定连接有底座（20），所述底座（20）上表面的四周开设有若干个固定孔（21）。