[实用新型]一种卡簧装配机

说明书

本实用新型公开了：一种卡簧装配机，包括机架与罩壳，所述罩壳位于机架顶端，所述机架顶端表面分别设置有第三上料部、第二上料部、第一上料部以及第四上料部，所述第二上料部位于第三上料部一侧，所述第一上料部位于第二上料部一侧，所述第四上料部位于第一上料部一侧，所述机架外侧分别设置有第三振动盘、第二振动盘、第一振动盘以及第四振动盘，所述第三振动盘位于第三上料部一端，所述第二振动盘位于第二上料部一端，所述第一振动盘位于第一上料部一端，所述第四振动盘位于第四上料部一侧,所述第三上料部与第二上料部之间设置有第一涂油装置；通过在机架外侧分别加装第三振动盘、第一振动盘以及第四振动盘，有效提升了卡簧的装配效率。

技术领域

本实用新型属于卡簧装配机技术领域，具体涉及一种卡簧装配机。

背景技术

电机包括外壳、设置于外壳内的电子和位于定子内的转子，转子连接有转轴(电机轴)，外壳的至少一端连接有卡簧，转轴穿过卡簧。在卡簧的生产过程中，目前是通过人工将卡簧零部件组装在一起，装配过程中费时费力，降低了卡簧的装配效率的问题，为此我们提出一种卡簧装配机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡簧装配机，以解决上述背景技术中提出在卡簧的生产过程中，目前是通过人工将卡簧零部件组装在一起，装配过程中费时费力，降低了卡簧的装配效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卡簧装配机，包括机架与罩壳，所述罩壳位于机架顶端，所述机架顶端表面分别设置有第三上料部、第二上料部、第一上料部以及第四上料部，所述第二上料部位于第三上料部一侧，所述第一上料部位于第二上料部一侧，所述第四上料部位于第一上料部一侧，所述机架外侧分别设置有第三振动盘、第二振动盘、第一振动盘以及第四振动盘，所述第三振动盘位于第三上料部一端，所述第二振动盘位于第二上料部一端，所述第一振动盘位于第一上料部一端，所述第四振动盘位于第四上料部一侧,所述第三上料部与第二上料部之间设置有第一涂油装置，所述第一上料部与第四上料部之间分别设置有卸油装置以及第三涂油装置，所述第三涂油装置位于卸油装置一侧，所述第四上料部与第三上料部之间设置有第二涂油装置，所述第一涂油装置、卸油装置、第三涂油装置以及第二涂油装置顶端均位于机架顶端表面，所述机架顶端中间设置有转盘治具，所述第三上料部、第二上料部、第一上料部以及第四上料部均位于转盘治具外侧，所述卸油装置一端内部设置有残次品存放框，所述第一振动盘内部设置有第一卡簧零件，所述第二振动盘内部设置有第二卡簧零件，所述第四振动盘内部设置有第四卡簧零件，所述第三振动盘内部设置有第五卡簧零件，所述第三上料部内部设置有第四卡簧零件。

优选的，所述第一上料部底端顶端一侧设置有传感器，所述传感器一侧设置有第一位置，所述第一上料部顶端另一侧设置有第一气动机械手，所述第一气动机械手一侧设置有第二气缸，所述第二气缸一侧设置有第一气缸，所述残次品存放框顶端设置有第二气动机械手，所述第二气动机械手一端设置有第三气缸，所述第二上料部顶端一侧设置有第四气缸，所述第四气缸顶端设置有第二位置，所述第二上料部顶端另一侧设置有第三气动夹手，所述第四上料部内部设置有撑开爪，所述机架一侧设置有出料口，所述出料口顶端一侧设置有第六气缸，所述第六气缸一侧一端设置有废料框，所述出料口顶端另一侧设置有第五气缸，所述第五气缸底端以及第六气缸底端均位于机架顶端表面。

优选的，所述第三上料部、第二上料部、第一上料部以及第四上料部均与机架固定连接，所述第一涂油装置、卸油装置、第三涂油装置以及第二涂油装置均与机架固定连接。

优选的，所述第一上料部与第二位置固定连接，所述第二气动机械手与第三气缸固定连接。

优选的，所述第一气缸与第二气缸固定连接，所述第一上料部与第一气动机械手固定连接。

优选的，所述第五气缸与机架固定连接，所述第六气缸与机架固定连接。

优选的，所述废料框与第六气缸固定连接，所述残次品存放框与第二气动机械手固定连接。